模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器
模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验...
模糊PID在电阻炉温度控制系统中的应用。提出了FUZZY-PID控制器,设计控制器的控制算法,并进行了仿真实验...
匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型。考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计...
基本思想是采用并行Fuzzy-PID复合控制方法比较合适。当实际温度与设定值偏差较大时,采用模糊控制,发挥其响应快的特点;当实际温度与设定温度偏差较小时,采用PID控制,发挥其静态性能好的特点,提高系统的控制精度。...
陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法 应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS一51单片机作为温度控制系统的核心部件,采用模糊PID算法以及其他的软 硬件设计,实现 了一套温度采集和控制的设计方案。...
·摘 要:通过对目前国内常用足球机器人性能的分析,以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标,设计了一种基于DSP为控制核心,并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验证明,由于DSP存在运算速度快、接口丰富、功耗低等优点,因此对足球机器人的运动性能、控制精度、实时性都有了极大的改善。...