复合FUZZY-PID焊缝跟踪控制算法
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内...
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器,采用模糊控制和PID 并联的控制模式,在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制,进行快速响应调整,在小的误差范围内...
车辆悬架Fuzzy-PID控制器设计方案,仅提供参考!...
针对锦纶聚合釜温度对象的特点,采用Fuzzy-PID 复合控制方式,实时进行温度控制,效果优于传统PID 控制。关键词:聚合釜;Fuzzy-PID 控制;温度控制Abstract: F...
在气体流量控制中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定性等因素,常规PID 控制算法难以满足控制要求。本文采用模糊PID 算法实现对气体流量的控制,运用模糊推理在线整定PID 控制器的三...
本文将Fuzzy-PID 算法应用于电阻炉温度控制系统,阐述了Fuzzy-PID 控制器设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案。整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,...