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本文针对沥青摊铺机自动调平系统，研究一种基于单片机模糊自适应PID自动调平控制器.
论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后，对系统先后进行几种不同的控制策略仿真，仿真结果表明:在本系统中，Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好，且具有较好的鲁棒性能，为复杂系统或难以建模的系统提供一种行之有效的方法，同时，通过对沥青摊铺机纵向自动调平控制系统的计算机仿真，系统地优化了控制器的调节方式，分析了影响系统性能的多种因素。
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