The cart with an inverted pendulum, shown below, is "bumped" with an impulse force, F. Determine the dynamic equations of motion for the system, and lin earize about the pendulum s angle, theta = Pi (in other words, assume that p endulum does not move more than a few degrees away from the vertical, chosen to be at an angle of Pi). Find a controller to satisfy all of the design re quirements given below.
标签: F. with Determine inverted
上传时间: 2014-01-17
上传用户:miaochun888
Gauss列主元素消去法,同时给了Matlab的M文件和C代码文件。
上传时间: 2014-01-10
上传用户:ruan2570406
《M-files for "Neural Networks"》神经网络的一些MATLAB源程序,M-files for demos, exercises, and implementations. 作者:Herve Abdi
标签: Networks M-files Neural MATLAB
上传时间: 2013-12-12
上传用户:小儒尼尼奥
mallet_wavelet.m 此函数用于研究Mallet算法及滤波器设计 此函数仅用于消噪
标签: mallet_wavelet Mallet 函数 算法
上传时间: 2015-04-18
上传用户:sammi
好多m文件,有兴趣或需要的朋友赶快down下来
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上传时间: 2014-01-23
上传用户:ls530720646
可控m序列产生器我分成四个小模块来做,M,M1,M2,M3分别对应为:m序列产生器、控制器、码长选择器、码速率选择器。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:wpt
该文件用JAVA实现的循环链表 是本人作业来的 用来实现从环中每格M个数就取出其中一个元素,直到环中所有元素为NU
上传时间: 2015-04-24
上传用户:sxdtlqqjl
请大家看一看, 我编的这个用遗传算法求 f(x)=xsin(10pi*x)+2.0 x为-1到2区间的值
上传时间: 2015-04-24
上传用户:15071087253
walsh码的生成程序,小m序列的生成程序,以及求序列之间周期和非周期相关函数
上传时间: 2014-01-22
上传用户:hwl453472107
这个是非常常用的一个数据结构与算法的例子在我们平时的时候都有写过这样的最小M段的程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:huannan88