extended+Kalman

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kalman滤波，李国强，用于模态识别，先生称响应在用相应识别系统参数

2014-01-23 131 extended+Kalman

kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用...

2016-10-17 86 extended+Kalman

Kalman+Filter+Tutorial+for+Balancing+Robot 卡尔曼(kalman)+陀螺仪相关资料分享啦，欢迎来下载

2025-12-11 1 extended+Kalman