ethercat
EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个开放架构,以以太网为基础的现场总线系统,其名称的CAT为控制自动化技术(ControlAutomationTechnology)字首的缩写。EtherCAT是确定性的工业以太网,最早是由德国的Beckhoff公司研发。
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快速开发EtherCAT从站(英文版)
Select the librarics\ArduCAT' folder in the downloaded code,so that the “ArduCAT"librarywill appear in the“Cont...
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基于Linux-RTAI的EtherCAT主站研究
工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性,本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构;同时,详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上进行测试,实验结果表明该架构具有极佳的实...
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MCU+LAN9254 EtherCAT从站硬件设计
LAN9254 + SAME54 MCU 从站设计•1.支持2/3个port口的EtherCat Slave控制器,并内置有8个FMMU 和8个SyncManagers;  ...