基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID...
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基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理,从硬件到软件,设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果,证明了该系统的可用性和准确性。...
基于液动冲击钻主要参数的测量原理,设计了以单片机为核心,由信号采集模块、数据计算处理模块、键盘/显示模块和打印模块组成的测试系统。关键词:液动冲击钻;测试系统;单片机Abstra...
本文介绍了一种基于公共电话网(PSTN)的电梯安全呼叫系统,采用总线拓扑结构和DTMF 信号对电梯群进行组网,构成由电梯分机、机房电话和小区管理中心的管理主机组成的小区电梯安全呼叫网络,...
基于DDS的信号发生器的设计与开发 The Design and Development of Function Generator Based on DDS...
PCB可制造性设计探讨 Discuss on Manufacturable P C B Design PCB可制造性设计探讨...
包括了<Design Patterns>一书中所有23种设计模式的实现(Java 版)源码...
〈EVC高级编程及其应用开发(Embedded Visual C++嵌入式编程)〉书上的源代码 全书共分13章,分别为WinCE及EVC概述、图形编程、对话框控件、进程、线程、文件和注册表、WinCE...
描述了Paradigm C++ IDE 嵌入式系统开发工具的功能和应用范围,并介绍了PC104嵌入式计算机系统的性能和特点,重点说明了在Paradigm 环境下开发基于PC104 的...
描述了Paradigm C++ IDE 嵌入式系统开发工具的功能和应用范围,并介绍了PC104嵌入式计算机系统的性能和特点,重点说明了在Paradigm 环境下开发基于PC104 的...