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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第一部分...

📅 2014-01-04

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术，来自school summer 的培训材料，一共有三个代码包，包括EKF，PF等代码，这是第二部分，主要是关于数据关联（data association）的....

📅 2014-07-23

使用Unscented Kalman Filter进行SLAM，主要用于机器人定位和地图自动绘制，UKF的效果要优于EKF，当然计算量也大些。...

📅 2014-01-13

基本的粒子滤波算法，所用数值模型为带控制量的非线性模型，可修改噪声类型，并可和EKF相比较...

📅 2013-12-23

这是一个关于MATLAB的源代码，包括ekf，ekf。...

📅 2013-12-10

 upf滤波算法源程序,另包含EKF、UKF,PF算法源程序...

📅 2016-03-08

卡尔曼滤波原理及应用MATLAB程序，包括基本的卡尔曼滤波程序以及EKF,UKF，PF等，还包括几个卡尔曼滤波的应用...

📅 2016-04-20

采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。...

📅 2016-08-05

真实有效。EKF估计误差均方值=17.7073 PF估计误差均方值=5.493 UKF估计误差均方值=8.5052...

📅 2016-08-31

卡尔曼滤波基础、EKF、UKF 从标量到矢量，适合初学者 ...

📅 2017-04-20

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