基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计
文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。In this paper, an ...
文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。In this paper, an ...
设计了一款以UPD70F3614为核心CPU的汽车方向柱锁(ESCL)控制系统。系统包含分布式电源设计、双CPU控制,CAN外部通信,主副CPU内部通信,H桥电机驱动模块及相关软启动控制。介绍了ESCL各模块基本原理与实现方法,并对系统的基本测试方法进行了介绍,本系统的设计完成了初样并得到了较好的验...
物联网技术的飞速发展,使得智能家居的概念迅速普及。本设计以AT89C51单片机为主控芯片,以温湿度传感器和光敏电阻作为检测模块,通过对周围环境参数的分析,利用电机控制模块驱动衣架实现自动晾晒收回的自动晾衣架系统。本设计可满足不同地域、不同季节的晒衣需求,具有较强的稳定性和实用性。With the r...
The PCA9555 is a 24-pin CMOS device that provides 16 bits of General Purpose parallelInput/Output (GPIO) expansion for I2C-bus/SMBus applications and ...
Visual Basic 6.0可以通过调用API函数格式化一个磁盘,无论是软盘还是硬盘。 打开一个新的项目(工程1) ,如果你没有更改过缺省模式,那么Visual Basic 6.0会自动添加一个form1文件,在form1上添加一个命令控件,将下面的代码拷入。 Option Ex...