基于 PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计
上传时间: 2014-01-24
上传用户:asdfasdfd
本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
通过栅格法来实现的机器人路径规划,是一个比较有用的程序
上传时间: 2013-12-19
上传用户:stewart·
首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:gut1234567
基于遗传算法的机器人路径规划问题.选择一条很好的路径
上传时间: 2016-06-25
上传用户:ls530720646
基于51单片机的机器人巡线及路径记忆系统
上传时间: 2016-06-27
上传用户:gonuiln
超声波测距传感器-如何DIY一个属于你的超声波测距传感器。
上传时间: 2016-06-29
上传用户:youmo81
机器人足球的一个自学的源代码,5v5的~!~!·dll可在平台上运行
上传时间: 2016-06-30
上传用户:gengxiaochao
机器人避障的matlab仿真实现,有源码,有动画效果
上传时间: 2014-01-07
上传用户:2525775
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
上传时间: 2014-01-05
上传用户:小鹏