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混凝土泵车控制系统优化算法的设计Design of Control System Optimizing Algorithm for Concrete Pump Truck
以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系...
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PLC 在自动货物提升机中的设计与应用The Design and Application of PLC in Automatic Goods Hoister
本文介绍PLC 在提升机中的设计与应用，对系统的工艺流程、功能、硬件和软件设计均作了说明。运行结果表明优点明显、效果良好。关键词：提升机；自动；PLC；变频器Abstr...
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基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a helicopter optimal control system based on LQR
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设...
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基于神经网络PID 控制的智能算法设计Design of Intelligent Control Algorithm Based on NN PID Control
随着工业生产过程的日趋复杂化，各种生产系统中不可避免地存在非线性，而非线性系统的控制问题一直是控制理论和控制工程实践中的难题。近些年来，许多学者将智能方法融入大型交流电机等这类非线性系统...
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Language writes with VHDL demonstrates the design on the monitor the source program用VHDL 语言写的在显示器上显示
Language writes with VHDL demonstrates the design on the monitor the source program用VHDL 语言写的在显示器上显示...
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Programmable Logic Design Quick Start Handbook 一本为初学者而写的书 菜鸟们可以当参考资料
Programmable Logic Design Quick Start Handbook 一本为初学者而写的书 菜鸟们可以当参考资料...
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基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor
基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor...
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ecos RTOS 原理介绍和应用开发The design philosophy of eCos was to augment an open-source RTOS (which meant no
ecos RTOS 原理介绍和应用开发The design philosophy of eCos was to augment an open-source RTOS (which meant no ...
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一种选煤厂自动配煤系统的设计The Design of AAutomatic Coal -Mixing System in the Coal-Selecting Plant
本文介绍了一种基于PROFIBUS工业现场总线的分布式计算机控制系统，采用基于遗传算法的模糊智能控制技术，用以实现选煤厂自动配煤。关键词： 现场总线 组态软件 模糊控制 遗传算法 变频器...