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本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型，用能量方法对该模型进行摆起控制；在倒立摆成功摆起后，在倒立平衡点对系统模型进行线性化，并用线性二次型最优控制（LQR）算法对倒立摆线性化模
全国计算机等级考试-二级教程-C语言程序设计（2008年版）. 2008 Computer Qualification Exam Study Materials.
全国计算机等级考试-二级教程-Java语言程序设计（2008年版）.2008 Computer Qualification Exam Study Materials.
本文将智能控制算法和PI 控制算法相结合，提出了一种基于PI 的模糊混合控制器。新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效
用CASE语句来设计的四选一电路,大家可以放心使用的,很简单,也很实用,希望能有所帮助.
利用CASE语句的3-8译码器,3个为数据输入,3个为控制端,分别为S1,S2,S3,输出数据为八位
编写一个登录程序：输入用户名和密码，点击“登录”按钮，程序自动与 study 数据库中 users 表里的数据进行比对，分别对三种情况给出相应的提示信息：
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本文基于已有的OPC Server 实时任务模型，设计了处理混合任务集的动态调度算法（基于截止期优先）和实现方式。该算法实现了对混合任集可调度性的判断，可以完成有硬实时性要求的非周期性任务和周期
Study on LD Pumped Yb3+ -doped Double-clad Fiber Lasers数值分析对线形腔LD泵浦掺镱的双包层光纤激光器进行研究，分析了单端泵浦和双端泵浦的泵浦光及激光输出功率和增益在光纤中的分布，结果表...