矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组，通以平衡的多相电流，都能产生旋转磁动势，当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β，它们在空间互差90°，通以时间上互差90°的两相平衡交流电流，也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T，通以直流电流in和i，产生合成磁动势F，如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转，则磁动势F自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样，那么这三套绕组就等效了。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：zhaiyawei
FOC的控制核心——坐标变换■坐标系口一定子坐标系（静止）一A-B-C坐标系（三相定子绕组、相差120度）一a-β坐标系（直角坐标系：a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度）口一转子坐标系（旋转）-d-q坐标系（d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度）口一定向坐标系（旋转）M-T坐标系（M轴固定在定向的磁链矢量上，T轴超前M轴90度）转子磁场定向控制一-M-T坐标系与d-q坐标系重合FOC的控制核心——SVPWM■空间矢量口根据功率管的开关状态（上管导通是“1"，关闭是“0"）定义了8个空间矢量。其中000和111是零矢量。■扇区口空间矢量构成6个扇区口确定Vref位于哪个扇区，才能知道用哪对相邻的基本电压空间矢量去合成Vref。■参考电压矢量合成口利用基本电压空间矢量的线性时间组合得到定子参考电压Vref。■七段式SVPWM，由3段零矢量和4段相邻的两个非零矢量组成。3段零矢量分别位于PWM的开始、中间和结尾。■非零电压空间矢量能使电机磁通空间矢量产生运动，而零电压空间矢量使磁通空间矢量静止
标签： foc
上传时间： 2022-06-30
上传用户：qdxqdxqdxqdx
本产品采用单片机+最小系统+数码管显示模块+数码管驱动模块+温度采集模块+人体感应模块+风扇模块+按键模块等构成；功能描述：1.采用DS18B20温度传感器测温，人体感应模块检测是否有人。2.共3个按键：1键切换/设置、2键加、3键减。3.本设计共三种模式：自动模式、手动模式和自然风模式。4.自动模式，按一下1键可以设置温度上限，再按下设置温度下限，均可以按键加减调整。数码管第一位不显示，后三位显示温度值。人体感应模块检测有人时，温度小于下限风扇不转，温度在上下限之间50%转动，大于上限时，风扇全速转动。人离开后，延迟几秒风扇停止转动，起到节能环保的作用。5.手动模式，数码管第一位显示风扇档位，后三位显示温度，按2键/3键加减风扇的档位（1、2、3档）。6.自然风模式，数码管第一位显示“b”，后三位显示温度，此模式下风扇转动与温度无关，只要人体感应模块检测到有人，就会模拟自然风转动风扇，时快时慢，吹着更舒适；人离开后延迟几秒，风扇停止转动。
上传时间： 2022-07-03
上传用户：XuVshu
艾迈斯半导体生产的磁角度传感器AS5600在智能机器人，自动化设备领域用于关节位置检测。AS5600芯片支持IIC通信,PWM，模拟电压等多种方式，本代码IIC通信方式配置位读写，角度读取。AS5600芯片I2C输出12-bit信号（电机位置）可以通过磁场强度变化的时候通过AGC自动调整12-bit可变占空比PWM输出（电机位置）仅一片IC可同时满足角度及速度的测量测量精度高可测量最小0.0879°角度变化线性度高，转换准确外置安装，无需改变电机结构非专用传感器，可用于所有常规电机最高检测转速500rpm电机零点位置可编程
上传时间： 2022-07-04
上传用户：shjgzh
HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/D转换器芯片。与同类型其它芯片相比，该芯片集成了包括稳压电源、片内时钟振荡器等其它同类型芯片所需要的外围电路，具有集成度高、响应速度快、抗干扰性强等优点。降低了电子秤的整机成本，提高了整机的性能和可靠性。该芯片与后端MCU 芯片的接口和编程非常简单，所有控制信号由管脚驱动，无需对芯片内部的寄存器编程。输入选择开关可任意选取通道A 或通道B，与其内部的低噪声可编程放大器相连。通道A 的可编程增益为128 或64，对应的满额度差分输入信号幅值分别为±20mV或±40mV。通道B 则为固定的64 增益，用于系统参数检测。芯片内提供的稳压电源可以直接向外部传感器和芯片内的A/D 转换器提供电源，系统板上无需另外的模拟电源。芯片内的时钟振荡器不需要任何外接器件。上电自动复位功能简化了开机的初始化过程。
上传时间： 2022-07-24
上传用户：
PNI 磁传感器套件RM3100 磁传感器套件由2 个Sen-XY-f(pn13104)地磁传感器,1 个Sen-Z-f(pn13101)地磁传感器和MagI2C(pn13156)控制芯片组成，能够实现三维空间的磁场大小测量。产品特点 宽的磁场测量量程+/-800uT 噪声小15 nT@200 Cycle Count 分辨率高13 nT@200 Cycle Count 功耗低 完全符合RoHs 标准 使用常用的表贴封装
上传时间： 2022-07-24
上传用户：
hmc5883L的封装图，原版完整的三轴磁传感器封装图，尺寸完整匹配自用
上传时间： 2022-07-24
上传用户：
·SDK V4.2软件包包含：PMSM FOC固件库和STMC Workbench（GUI），允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动，其支持STM32F0Xx，STM32F1xx，STM32F2XX，STM32F3xX及STM32F4xx·相电流采样支持：·1-SHUNT：采样电阻放在DCBUS上·ST专利的算法·仅需要1个电阻/运放：成本较低·电流采样算法可能会带来力矩纹波·3-SHUNT：采样电阻放在3个下桥臂上·电流采样精度高·不会有电流纹波产生·ICS：2个隔离的电流传感器·放在A/B相绕组上·适用于相电流较大的场合：无功耗·成本较/LCO
上传时间： 2022-07-27
上传用户：kent
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 26资源包含以下内容：1. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.zip2. 单片机外围器件实用手册丛书.zip3. 8098单片机及其应用系统设计例题习题教程.zip4. AVR单片机原理及应用.zip5. 8051系列单片机应用手册.zip6. 8051双机通信简例.zip7. 8098单片机原理与应用.zip8. 8051系列单片机C程序设计完全手册全书.zip9. HJ-3G仿真开发板（51学习板）_protues电路图部分.rar10. 8098单片机实验教程.zip11. proteus使用说明（英文）.pdf12. 基于AT89C51的智能电风扇调速器的设计.doc13. 单片机入门小制作_花样灯的控制.pdf14. MCS51-单片机组成与原理.zip15. 乐普编辑器.rar16. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf17. 伟福6000单片机仿真软件.exe18. 单片机外围芯片中文资料.zip19. PIC单片机基础教程课件-第二章.ppt20. 40个单片机实验例子.pdf21. 一种基于单片机的电子秤模型实现.pdf22. 基于单片机的智能化多媒体电脑遥控装置的设计.zip23. 单片机原理及应用（第二版）电子教案.zip24. LY-51开发板原理图.rar25. 飞思卡尔软件应用与C语言编程要点.pdf26. 如何从_STM32F10xxx固件库_V2.0.3__升级为_STM32F10xxx标准外设库_V3.0.0.pdf27. C8051F单片机开发环境视频教程.rar28. 8086汇编语言指令集.doc29. 51单片机应用从零开始.pdf30. 基于单片机的多路数据采集系统设计毕业论文.doc31. Keil驱动.zip32. STM32F10x硬件开发使用入门.pdf33. PT2262/PT2272编解码集成电路介绍.doc34. dsPIC电机控制应用.pdf35. sql server 2008简体中文版官方下载.zip36. 实用公交车语音报站器.pdf37. LPC1768工程模板.rar38. 1602+24C08+4X4键盘密码锁.zip39. STC90C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf40. 18B20测温1602LCD显示(STC单片机).zip41. 80C51单片机C语言常用模块子程序.doc42. 基于51单片机和DS18B20的数字温度计设计.doc43. IAR kegen PartA.exe44. 价值数万元的原创单片机和机器人技术资料.doc45. 串行接口LED驱动器MC14489及其C语言驱动程序.pdf46. Keil_lic-v3.2 注册机.exe47. 西电牛人总结的单片机原理.pdf48. OK51-POWER_sch单片机原理图.pdf49. 51单片机看门狗电路.doc50. 51单片机超声波测距C程序.doc51. Adobe dreamweaver cs5 序列号注册机.exe52. 最全的单片机全系列外围电路图.docx53. 基于51单片机的GPRS手机.pdf54. 易码最新单片机M151A_DS_V100数据手册.pdf55. 新编MCS-51单片机应用设计+张毅刚等编着+PDF电子书.pdf56. 微型计算机系统基本知识 单片机.doc57. 用AT89C51实现电话远程控制家用电器(PCB).doc58. 基于单片机的太阳能人数统计系统设计.zip59. 老郭十天学会单片机.zip60. STM8系列C语言入门指导.pdf61. 单片机创新实验板系统的设计与应用.zip62. 51新手破零学习001-课件.rar63. STM8编程手册.pdf64. 新型扫描程序.doc65. 外部中断控制多样跑马灯（仿真+程序）.zip66. 基于STM32的双轮平衡车.pdf67. 二进制转换BCD码【加3移位法】.docx68. Verilog HDL的基本语法.pdf69. STM32引领微控制器市场的变革.pdf70. 怎么样学好AVR单片机方法详解.pdf71. 单片机原理及其接口技术（第3版）.pdf72. AVR官方文档集合.rar73. 温度传感器程序.zip74. STC单片机程序下载问题汇总.doc75. c#入门经典第4版全书pdf.pdf76. CC2430多功能综合测试程序.zip77. STC-TOOL_STC单片机编译(汇编)编程(烧录)仿真工具说明书.pdf78. 基于AT89S52的防盗报警器设计.pdf79. PL2303下载STC专用驱动.zip80. 智能车底板原理图.pdf81. 4WD智能小车安装教程及程序.rar82. 微软MSCOMM32.OCX组件安装程序.rar83. Protues和keil联调.rar84. ATmega128熔丝位详解(中文版).pdf85. 单片机控制直流电机.pdf86. LCD12864显示汉字和数字(程序和电路）.rar87. 如何用STM32官方库来开发自己的程序.pdf88. C函数速查手册全书下载.zip89. STM32野火经典教程.pdf90. C语言程序设计教程下载.zip91. 飞思卡尔8位单片机MC9S08QG8中文数据手册.pdf92. 12864液晶中文资料(电路,程序,图片）.pdf93. VFD demo中文使用手册.pdf94. 数字钟设计论文数字时钟论文.doc95. c语言编程软件vc6.0使用教程_vc6.0怎么用.zip96. 基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车.doc97. c语言编程软件vc6.0中文绿色版_vc6.0官方下载.zip98. 基于51单片机红外发射与接收C程序.doc99. xlisp单片机综合仿真实验仪使用手册pdf.pdf100. MSP430F13x14x14x1 Device Erratasheet (Rev. B).pdf
上传时间： 2013-07-16
上传用户：eeworm
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 35资源包含以下内容：1. PIC单片机C语言程序设计实例精粹.rar2. Verilog HDL硬件描述语言.pdf3. 51单片机原理.doc4. AVR单片机C语言程序设计实例精粹.rar5. 16点阵字库的字模提取软件.rar6. 静态数码管优化.zip7. 十天学会单片机实例100.docx8. 最全面DS18B20中文资料.pdf9. 基于单片机的智能小车的设计与制作.pdf10. 技术报告-PWM电机测控.doc11. LY-51S V2.1开发板说明书.pdf12. 16矩阵键盘—在5110液晶显示.zip13. 几种基于单片机的数字频率测量仪的设计.pdf14. 模拟数字电路硬件基础.pdf15. Zimo21 （字模提取软件）.exe16. C语言条件编译.pdf17. 怎么样学好AVR单片机方法详解.pdf18. Keil库.PDF19. AD0809在单片机中的应用.pdf20. AVR单片机在线编程下载线电路图及HEX文件.zip21. 红外空调遥控器的设计.doc22. 基于uPSD3200的人机对话设计方案.pdf23. 基于MSP430的低频功率放大器设计.pdf24. 本科课程设计(单片机最小系统).doc25. 《AVR单片机C语言程序设计实例精粹》素材.rar26. 基于MSP430F149的触摸手写程序.zip27. 基于plc电动机正反转故障保护系统设计.doc28. 基于PLC的电动机故障保护系统设计-论文例文.doc29. (1小时学会C语言51单片机)C语言入门教程.doc30. 2012TI杯元器件清单详细参数.docx31. 51MCU中断和定时计数系统的工作原理.rar32. 2012黑龙江省赛区TI杯竞赛题.pdf33. 《RTX51中英文版》KEIL RTX51实时操作.rar34. 2012TI杯电子设计大赛 元件清单.doc35. 4×4矩阵键盘的工作原理.doc36. 单片机电路常识及设计经验.rar37. 51单片机定时器初值计算器.rar38. 单片机最基础的应用.docx39. 自制风扇调速系统电路图(原图下载).rar40. 51单片机串行口初值计算器.rar41. 51单片机串口通信实例.doc42. CortexM3_TRM.pdf43. 终极串口调试软件.rar44. 手把手教你学单片机C语言单片机开发教程.pdf45. CortexM3_Errata.pdf46. 单片机综合实例.ppt47. 低功耗数据采集系统的USB接口设计.pdf48. CoreSight_TRM_extract.pdf49. PIC单片机系统结构.ppt50. 基于Proteus的单片机外围硬件电路仿真.rar51. ARMv7M_Ref.pdf52. 单片机开发流程.ppt53. 基于Proteus软件的单片机仿真教学.rar54. 《C51单片机及C语言知识点必备秘籍》电子发烧友网创新系列电子书.rar55. 单片机常用外围设备接口电路.rar56. msp430+dypme007.rar57. 温湿度传感器AM2301.rar58. 74hc595(8位串行输入平行输入移位缓存器).pdf59. 基于MSP430的超声波测距.rar60. ME007+msp430.rar61. 电子工程师岗位职责.doc62. 单片机课——MCS-51+单片机的硬件结构件.rar63. 受控正弦信号发生器（B题）.doc64. 汇编矩阵键盘扫描原理.docx65. MSP430入门教程.pdf66. 学习单片机总结宝典.pdf67. 数显温度万年历.rar68. LCD_BUS4 lcd1602四线传输.rar69. 128x64图形点阵型LCD－4X8C显示.doc70. 十天学会单片机__完整版.ppt71. 51单片机C语言全新教程(学习单片机的好资料)..pdf72. led点阵中国地图.rar73. 80C51单片机硬件和软件学习.pdf74. 8X8_LED点阵显示原理与编程技术.doc75. 十天学会单片机实例100.pdf76. 16f877sl datasheet.pdf77. 超声波测距详细资料.pdf78. DS1B20时序说明.pdf79. 51单片机+DS18B20+NRF24L01+LCD1602无线温度传感——C代码公布.wps80. 基于两个单片机串行通信的电子密码锁资料.rar81. DA转换信号发生器.rar82. STC11F系列单片机使用手册.pdf83. 基于MSP430G2211实现的多路电源开关控制器（秦臻）.ppt84. 超声波与人体感应各种中文资料精华打包.zip85. AVR单片机熔丝位设置详细知识文档.docx86. 单片机C51串口中断接收和发送测试例程.pdf87. Keil中文版.rar88. PIC-图解入门.pdf89. 51单片机C语言程序设计源代码.docx90. 周立功写给学单片机的年轻人.doc91. AVR入门书籍推荐.docx92. 超声波测距仪的设计方案.pdf93. 51单片机步进电机正反转停止实验.docx94. MSP430F4152中文资料—ADC.doc95. 单片机小精灵（软件）.zip96. 51单片机步进电机加速减速匀速演示.docx97. LED编码器.zip98. 51单片机实验指导.rar99. PIC系列单片机的开发技术.pdf100. 单片机技术使用教程.rar
上传时间： 2013-08-05
上传用户：eeworm
