STM32-PMSM-SDK-V4.2使用指南中文版 - 免费下载
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·SDK V4.2软件包包含:PMSM FOC固件库和STMC Workbench(GUI),允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32F0Xx,STM32F1xx,STM32F2XX,STM32F3xX及STM32F4xx
·相电流采样支持:
·1-SHUNT:采样电阻放在DCBUS上
·ST专利的算法
·仅需要1个电阻/运放:成本较低
·电流采样算法可能会带来力矩纹波
·3-SHUNT:采样电阻放在3个下桥臂上
·电流采样精度高
·不会有电流纹波产生
·ICS:2个隔离的电流传感器
·放在A/B相绕组上
·适用于相电流较大的场合:无功耗
·成本较/LCO