一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。 ...
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Arduino控制器，以其开源、灵活易用的特点，在电子爱好者与工程师中广受欢迎。它支持多种编程语言，适用于从智能家居到工业自动化等广泛领域。无论是初学者还是资深开发者，都能通过丰富的库函数和模块化设计快速实现创意项目。加入我们，探索5246个精选资源，开启您的创新之旅！
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查看全部5246个资源 »基于DSP的无刷直流电机控制器设计
介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。实验表明，基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好，达到了一般伺服系...
基于DSP与FPGA的运动控制器研究
设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够...
DSP在嵌入式阀门控制器中的应用
DSP是高集成、高性能指令控制应用芯片，在阀门控制器中根据控制需求采用TMS320F2812作为嵌入式处理器核心单元。文中从应用角度出发设计分析了处理机电路特点，其中电路设计综合了DSP芯片特点和可靠性要求，并最终设计实现了理想的性能。 ...
DSP控制器原理在系统中应用
制器原理及其 在运动控制系统中的应用 为了满足高性能运动控制系统的开发需要．结合工程上的实际应 用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等 公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对 现有的系统实现方法作了对比；在此基础上．详细介绍了TI公司生产 的TMS320...
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