基于NMS的video access 3.1编写的DEMO程序 实现2个功能 1) H324握手 2) VIDEO MAIL
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这是一个用Delphi和access做的一个treeview控件的小练习 希望大家多指教
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本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模