基于现场总线的开放结构机械手控制系统是目前机械手控制的发展方向。文章通过对物料搬运机械手装置及其控制系统的介绍，提出了基于CAN 总线的机械手控制系统方案，分析了控制系统的结构组成，并对在Win
基于CAN 的某型导弹测控系统的设计The Design of Measurement and Control System for a Certain Missile Based on CAN
资料详细技术说明
介绍了某型号导弹系统CAN 测控网络体系的构成,阐明了测控PC 机和现场设备与
CAN 总线的软硬件接口设计,简述了该型导弹系统测控程序的实现.
关键词:CAN; 导弹; 测控系统
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