:以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取,便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
一个symbian下的播放器的例子 适合研究视频相关的源码
上传时间: 2017-04-09
上传用户:问题问题
一个在WINCE5.0下开发的MP4播放器,可以播放多种视频文件,画面优质.
上传时间: 2014-01-26
上传用户:hgy9473
基于Symbian s60 2nd 下的任务管理器程序。
上传时间: 2017-04-16
上传用户:xhz1993
在linux下的网络嗅探器 使用的是GTK2.0+GLADE做的前台 具体的后台是ANSI C 编译器 GCC
上传时间: 2017-04-20
上传用户:15736969615
linux 下 qt 编写的阅读器实例!
上传时间: 2017-04-23
上传用户:龙飞艇
是Nios II處理器下客製化指令的一個32位元浮點數除法器,可將兩IEEE 754格式的值進行相除
上传时间: 2014-01-21
上传用户:star_in_rain
在 MAX+PLUS II开发环境下采用 VHDL语言 设计并实现了电表抄表器 讨论了系统的四个 组成模块的设计和 VHDL 的实现 每个模块采用 RTL 级描述 整体的生成采用图形输入法 通过波形仿真 下载芯片测试 完成了抄表器的功能
上传时间: 2013-12-26
上传用户:myworkpost
是一款很好的文字编辑器,对于学习Swing有帮助,有兴趣的朋友可以玩下哦
上传时间: 2014-01-22
上传用户:努力努力再努力
unix-like 系统下c实现的垃圾回收器
上传时间: 2017-05-04
上传用户:ippler8