ARM9200在LINUX2.4.19下的蜂鸣器驱动程序,经过验证,直接可以应用.
上传时间: 2014-01-12
上传用户:sclyutian
简单演示了下如何利用DELPHI制作加壳器
上传时间: 2016-10-21
上传用户:梧桐
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平台,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签: 系統
上传时间: 2013-12-19
上传用户:mhp0114
TP850数据采集器PB代码通讯程序用者下
上传时间: 2014-01-04
上传用户:zukfu
基于LP22132 KELL下的磁卡写卡器
上传时间: 2014-01-14
上传用户:huyiming139
多时钟域下同步逻辑的RTL代码(包括数据同步器和控制信号万能同步器)
上传时间: 2014-01-07
上传用户:924484786
Linux或Unix下的播放器Mplayer,可以支持多种音频文件格式的播放,是Linux或Unix下的必备工具
上传时间: 2014-01-20
上传用户:czl10052678
在Linux环境下的Mplayer播放器源码
上传时间: 2013-12-15
上传用户:ljt101007
5402开发板原理图.含51单片机.可以在不用仿真器的情况下把代码固化在芯片.
上传时间: 2016-11-06
上传用户:zhyiroy
这是symbian下的实现XML解析的源代码。里面包括解析器和解析例子代码。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:lacsx