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直流电机控制系统总体结构以ti公司的tms320lf2407dsp芯片的评估开发板(evm)为控制核心,并辅以相应外围接口电路,包括电流检测模块、故障保护模块、驱动模块等部分。整个系统的基本思想就是利用dsp内部资源产生可控制的脉冲控制整流...

2023-12-14 1 Word+PDF

永磁同步电动机(pmsm)具有体积小、效率高、可靠性好以及对环境适应强等优点,已广泛应用于工业、国防、制造业装备、家电等领域的驱动系统。永磁同步电动机的控制需要电机转子磁极位置与转速的信息,这些信息通常采用旋转编码器获得。由于这类传感器的性...

2023-12-14 6 Word+PDF

随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置,能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象,从而可以有效地提...

2023-12-14 4 Word+PDF

研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术,解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题,提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案,用以实现直线电机的高响应、高精度控制。

2023-12-14 10 Word+PDF

现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统,其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制,大大提高了伺服系统的控制性能。 然而,对于pwm逆变器,在驱动功率管的...

2023-12-14 10 Word+PDF

随着工程研究的深入,控制理论所面临 的问题日益复杂多变,主要表现在系统越来越庞大,复杂程度越来越高,不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化,系统的数学模型难以建立,用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制...

2023-12-14 10 Word+PDF