📦 汽车ABS自寻最优控制器的模拟研究.pdf - 免费下载

随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，车辆的安全性能被越来越广泛的关注。汽车防抱死制动系统(anti-lock braking system, abs)作为一种新型的主动安全装置，能够在汽车紧急制动时防止车轮发生抱死现象，从而可以有效地提高汽车的制动稳定性、缩短制动距离，减少交通事故发生率[1]。 汽车abs控制器的研究是建立abs的核心，而控制策略的选择是abs控制器的关键。自寻最优控制的基本思想是让控制系统能根据实际变化的情况, 自动改变控制量, 使被控量维持最优或次优水平。abs采用自寻最优控制策略可以根据路面和环境的变化，不断调整自身的控制参数，使其在最短的时间内跟随路况的变化，使被控参数达到最优或接近最优，具备了路面自动识别的功能，从而实现了车辆的安全行驶和安全驾驶[2]。 本文在分析车辆动力学方程的基础上，设计了abs自寻最优控制器，从验证该控制器的角度出发提出了模拟实验的方案，并设计了轮速检测及信号处理、电磁阀驱动等硬件电路，编制了abs自寻最优控制算法。从仿真和模拟实验两个角度对所abs自寻最优控制器进行了研究。

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