Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman
Comparison of two IMM tracking and classifier architectures based on Extended and Unscented Kalman Filter with CRLB...
Unscented技术资料
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Unscented变换技术，以其在非线性系统状态估计中的卓越表现而闻名，广泛应用于导航、机器人控制及信号处理等领域。通过选取一组特定的样本点（Sigma点）来近似概率分布，Unscented卡尔曼滤波器能够更准确地捕捉系统的动态特性，相较于传统方法展现出更高的精度与稳定性。本页面汇集了27份精选资源，涵盖理论讲解到实际案例分析，是电子工程师深入理解并应用Unscented技术的理想选择。
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查看全部28个资源 »1. The Unscented Transformation and UKF 2. Applications of UT/UKF to Particle Filters
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Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文
Unscented kalman filter 不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用...
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
利用Kalman filter和Unscented filter对坠落物进行估测,证明后者算法优于前者
利用Kalman filter和Unscented filter对坠落物进行估测,证明后者算法优于前者...
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