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0274、单片机控制机械手臂的设计与制作

2014-04-09 183 UR机械臂

本文详细分析了一个主从式柔性机械臂计算机控制系统的硬件组成、功能、及软件实现。该控制系统运行可靠，可以实现多种控制算法，用它作为柔性机械臂振动主动控制的实验装置是合适的。关键词：计算机

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机械手运动学方程求解。分别输入机械臂的末端坐标，求出第一组角度解，第二组角度解。

2014-06-17 93 UR机械臂

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2017-06-22 2 UR机械臂

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2023-05-14 6 UR机械臂

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2022-04-25 7 UR机械臂

一个利用matlab Robust toolbox设计机械臂的实例，有详细的解释和源代码，是学习机器人鲁棒控制的很好的例子。

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6自由度机械手算法，编程实现自动控制时用的

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