全数字跟踪接收机的设计与实现
随着软件无线电在中频领域的广泛应用，采用数字信号处理技术设计了基于FPGA全数字中频跟踪接收机并应用于遥感卫星天线接收系统中。给出了详细的理论说明和体统组成。该接收机结构简单，成本低，调试方便。在测试和实际应用中，该跟踪接收机输入信号的动态范围大，AGC和误差电压精度等指标较模拟接收机都有显著的提高...
UKF轨迹跟踪技术资料
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探索UKF轨迹跟踪技术，掌握非线性系统状态估计的高效方法。本页面汇集了1545个精选资源，涵盖从基础理论到高级应用的全方位知识。UKF（无迹卡尔曼滤波）以其在处理高维、强非线性问题时的卓越性能而著称，广泛应用于机器人导航、自动驾驶车辆定位及传感器融合等领域。无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能在此找到宝贵的学习资料和技术灵感，助力您的项目实现精准可靠的轨迹跟踪功能。
🔥 UKF轨迹跟踪热门资料
查看全部1545个资源 »4046锁相环功率超声电源的频率跟踪电路
4046锁相环功率超声电源的频率跟踪电路 值得参考...
高超声速飞行器的轨迹设计与仿真研究
针对高超声速飞行器高速度、高升限、远巡航距离的特点，以高超声速巡航导弹X-43A为研究对象，对其动力学特性进行分析研究，建立飞行轨迹仿真所需要的气动模型、动力模型以及质量模型；并模拟高超声速巡航导弹X-43A试飞试验的飞行轨迹，建立各飞行段弹道仿真模型，构造飞行轨迹并进行仿真验证。仿真结果表明，所得...
基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪
针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先，卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置；其次， Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置；最后，在目标出现大比例遮挡情况时，利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、...
自动跟踪工频陷波器的研究与设计
介绍了一种新型线性自动跟踪工频陷波器的电路结构。该陷波器应用于电子束曝光机束流测量电路中，用来抑制工频干扰对测量精度的影响。基于对自动跟踪陷波器的基本工作原理分析，陷波器采用了频率/电压转换器与压控带阻滤波器相结合的设计方案，成功地解决了工频频偏对常规工频陷波器滤波性能的严重影响问题。提出了提高抑制...
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