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微处理器复位电路可提供上电/掉电复位，某些器件还提供“看门狗”计时器，当软件陷入死循环时，触发一复位脉冲重新启动μP。图1 所示的电路不仅具有上述功能，还能够彻底关断Vcc 电源，使系
本文设计了一种用于水下焊接机器人焊缝跟踪的复合FUZZY-PID 控制器，采用模糊控制和PID 并联的控制模式，在大的误差范围内采用FUZZY-PID 控制，进行快速响应调整，在小的误差范围内
·摘要： 在分析了电压源型逆变器基本工作原理和相量关系的基础上,阐述了一种适合大功率逆变装置的复合控制方案.通过前馈与反馈控制技术,该方案实现了对系统输出电流的良好跟踪和简单控制.基于TMS320F240DSP构建全数字化试验系...
本文介绍了以89C52 单片机为控制核心的精密复绕机电控系统。该系统以直流电机的控制为重点，利用 8253 芯片完成速度测量，并采用压频转换技术，实现张力的A/D转换和测量。关键词： 89C5
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针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题，为提高系统低速的跟踪精度，提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式，详细分析了复合控制原理，和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构，设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器，...