uC/OS-II 中文手册学习书, 赠人玫瑰,手留余香
标签: ucos_ii
上传时间: 2022-01-26
上传用户:canderile
这个封装库比较杂,包含除电阻电容电感以外的,我们常用的一些电子元器件。电池:CR1220和CR2032;贴片磁珠;整流桥:种类很齐全;保险管:贴片和直插均有;晶振:直插HC49、2*6、3*8等圆柱形,贴片0705等40种规格晶振;继电器:包括欧姆龙和松下一些常用的型号的继电器共36种,这个很难得的;变压器:EI35RJ11和RJ45网口;sd卡座;USB座:A,B,C型都有;拨码开关和按键:共90多种封装形式;
上传时间: 2022-04-25
上传用户:canderile
基于STM32的嵌入式语音识别模块设计摘要:介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心,通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能,采用嵌入式操作系统~c/os—II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证,本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。关键词:ARM;语音识别;对话管理;LD3320;~,c/os—II引 言服务机器人以服务为目的,冈此人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与机器人交互,而不再满足于复杂的键盘和按钮操作。基于听觉的人机交互是该领域的一个重要发展方向 ]。目前主流的语音识别技术是基于统计模式。然而,由于统计模型训练算法复杂,运算量大,一般由工控机、PC机或笔记本来完成,这无疑限制了它的运用。嵌入式语音交互已成为目前研究的热门课题l2 ]。嵌入式语音识别系统和PC机的语音识别系统相比,虽然其运算速度和内存容量有一定限制,但它具有体积小、功耗低、可靠性高、投入小、安装灵活等优点,特别适用于智能家居、机器人及消费电子等领域。1 模块整体方案及架构语音识别的基本原理 如图1所示。语音识别包括
上传时间: 2022-04-30
上传用户:d1997wayne
|- 我的虚拟机和ubuntu下载 - 0 B|- 腾讯课堂公开课 - 0 B|- 工具软件 - 0 B|- X210光盘资料 - 0 B|- 4.C语言专题精讲篇 - 0 B|- 2.uboot和linux内核移植 - 0 B|- 1.ARM裸机全集 - 0 B|- 0.基础预科 - 0 B|- 专用播放器第一代-已不用,请下载第二代.rar - 18.10 MB|- 专用播放器-《朱老师物联网大讲堂》收费视频.rar - 18.10 MB|- 朱老师物联网大讲堂高级课程专用播放器-第二代.rar - 28.10 MB
标签: 物联网
上传时间: 2022-06-06
上传用户:
delay.c 文件实现iic的精准延迟..如果有其他的精准延迟程序可以替代.miic.c 文件 实现模拟iic通信tcs34725.c 文件实现对颜色传感器的通信 通信常用程序如下TCS34725_Init() 为颜色传感器初始化程序 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_Init()==true)TCS34725_GetRawData() 为采集颜色. 返回值 true或者false 例 if(TCS34725_GetRawData()==true) 颜色数据储存在已经定义的静态变量中.颜色读取 为 调用u16 GetRData(void);u16 GetGData(void);u16 GetBData(void);u16 GetCData(void); 这四个函数读取静态变量的数值并分别返回16位的R,G,B,C值.RGBLEDOFF RGBLEDON 分别是灯光开关.颜色传感器,采集时长设置在 tcs34725.c 文件中 的void TCS34725_Setup(void){ TCS34725_SetIntegrationTime(TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS); TCS34725_SetGain(TCS34725_GAIN_16X);}TCS34725_SetIntegrationTime 是设置单次采集时长TCS34725_SetGain 是设置多次采集的次数. 这两个函数需要的参数 选择在tcs34725.h 中. 自行组合在速度和准确间取舍.
上传时间: 2022-06-11
上传用户:XuVshu
摘要:随荐电力电子设备、交直流电弧炉和电气化铁道等非线性、冲击性负荷的大量接入电网,引起了电网无功功率不足、电压波动与闪变、三相供电不平衡以及电压电流波形畸变等其它一系列电能质景问题,并严重威胁着电力系绕的安全稳定运行。首先,本文介绍了无功功率的基本概念,介绍了无功功率对电力系统的影响以及无功补偿的作用,并详尽的闸述了国内外无功补偿装置的历史以及现状。其次,本文详细分析了静止无功补偿器(SVC)和静止无功发生器(SVC)的基本结构,控制方法和工作原理,以及各自优特点。并且阐述了它们的工作特性。再次,本文着重进行了对SVG型静止无功补偿器提高系统电压的理论研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真软件对SVG工作方式及利用SVG动态提高系统电压的原理进行仿真研究。并对仿真结果进行了全面外析VRe,本完成了(利t功补t控制器的设计,该控a器a系统硬件上采用了由STC生产的STCIOFO8X单片机作为主控制器。采用ATT7022作为电能检测芯片,实现电网参数的精确深样与计算,在系统软件上采用品刚管控制投切电容器,实现了电容器的快速,无弧的投切。采用全中文液品显示界面实时显示系统运行状况.关;无,SVG,svc,STC10FO8X随着现代电力电子技术的飞速发展,大量大功率、非线性负荷的接入电网中,使得电网供电质量受到了严重的威胁。特别是一些像电弧炉、轧机、整流桥等非线性和冲击性负荷的大量使用是导致电能质量恶化的最主要来源,造成了一系列严重的影响理想状态的电力供应要求频率为50Hz,电压幅值稳定在额定值的标准正弦波形。在三相电网供电系统中,A,B.C三相电压电流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但当电力用户的各种用电装置接入电力系统后,电力供应由理想的电力供应变成了电压电流偏离这种状态的非理想状态。电网中的许多用电负荷都具有低功率因数、非线性、不平衡性和冲击性的特征,这些特征严重地危害着电网的电力供应,可表现在:电压值跌落或浪涌、各次谐波含量大、电压波形发生闪变、电压电流波形失真等,这样便出现了电能质量问题。实际电网中的电能质量问题主要表现如下:
上传时间: 2022-06-17
上传用户:
LC/0S-IT是Micrium公司专为微控制器系统和软件开发而设计的抢占式的实时多任务操作系统微内核,经过十几年的发展,已经在众多领域的应用中取得了成功。就uC/OS-I本身而言,它仅仅是一个内核,还不能直接用于一个具体的工程项目,还必须与其它一些模块如TCP/IP、文件系统(FS)、图形界面(GUI)等等整合,其中图形界面(GUI)是一个成熟的工程产品不可缺少的部分。目前较为流行的嵌入式GUI有miroWindows,MiniGUI,QT/Embedded,OpenGUI,ucGUI等,而基于uC/OS-II平台的用的较多的是uCGUI。uCGUI是Micrium开发的一种基于嵌入式系统的图形界面支持系统.可以用于任何使用LCD图形显示的应用,提供高效的独立于处理器及LCD控制器的图形用户接口,可以在单任务或是多任务系统上运行,并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。本文研究的CGUI和LC/0S-II在S3C2410上的移植整合,不涉及文件系统的移植,后面论述的重点由以下几个部分组成,第一部分简要的介绍C/0S-1l在S3C2410上移植,第二部分介绍基于C/0S-II的.CGUI的移植,第三部分给出一个测试用例。
上传时间: 2022-06-25
上传用户:shjgzh
矢量控制(FOC)基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C,通以三相平衡的正弦电流时,所产生的合成磁动势是旋转磁动势F,它在空间呈正弦分布,以同步转速o1(即电流的角频率)顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而,旋转磁动势并不一定非要三相不可,单相除外,二相、三相、四相……等任意对称的多相绕组,通以平衡的多相电流,都能产生旋转磁动势,当然以两相最为简单。图1-1b中绘出了两相静止绕组a和β,它们在空间互差90°,通以时间上互差90°的两相平衡交流电流,也产生旋转磁动势F。再看图1-1c中的两个互相垂直的绕组M和T,通以直流电流in和i,产生合成磁动势F,如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转,则磁动势F自然也随之旋转起来,成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图1-1a一样,那么这三套绕组就等效了。
上传时间: 2022-06-30
上传用户:zhaiyawei
FOC的控制核心——坐标变换■坐标系口一定子坐标系(静止)一A-B-C坐标系(三相定子绕组、相差120度)一a-β坐标系(直角坐标系:a轴与A轴重合、β轴超前a轴90度)口一转子坐标系(旋转)-d-q坐标系(d轴一转子磁极的轴线、q轴超前d轴90度)口一定向坐标系(旋转)M-T坐标系(M轴固定在定向的磁链矢量上,T轴超前M轴90度)转子磁场定向控制一-M-T坐标系与d-q坐标系重合FOC的控制核心——SVPWM■空间矢量口根据功率管的开关状态(上管导通是“1",关闭是“0")定义了8个空间矢量。其中000和111是零矢量。■扇区口空间矢量构成6个扇区口确定Vref位于哪个扇区,才能知道用哪对相邻的基本电压空间矢量去合成Vref。■参考电压矢量合成口利用基本电压空间矢量的线性时间组合得到定子参考电压Vref。■七段式SVPWM,由3段零矢量和4段相邻的两个非零矢量组成。3段零矢量分别位于PWM的开始、中间和结尾。■非零电压空间矢量能使电机磁通空间矢量产生运动,而零电压空间矢量使磁通空间矢量静止
标签: foc
上传时间: 2022-06-30
上传用户:qdxqdxqdxqdx
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(14)资源包含以下内容:1. 串口通讯底层软件.2. 用iccavr编写的at90s8515驱动19264液晶片的源程序avr192.3. uC/OS II 在H8/2134平台上的移植代码.4. 嵌入式原理作业嵌入式原理及应用试题.5. 嵌入式原理作业嵌入式专业词汇.6. U-Boot学习文档.7. 嵌入式mp3解码程序.8. 用75SL164实现流水灯的控制。.9. intel 196ea 例程.10. intel 196nt 例程.11. LPC932的CCU应用.12. P89LPC932的ISP使用.13. LPC932附加EEPROM操作.14. LPC932的SPI接口应用.15. 嵌入式系统中中断处理程序.16. 嵌入式系统中的数码管显示.17. 用于对udma控制器的编程.18. 44780LCD驱动源程序.19. 控制T6939例子程序.20. F206的液晶模块显示程序.21. 16进制<->10进制互换程序.22. 这是一个软件红外线接收程序.23. WinCe下实现多线程.24. WinCE下的自绘按钮.25. WinCE下的可更改背景颜色和字体颜色的编辑控件.26. WinCe下的字绘Combo控件.27. 嵌入式软件开发.28. WinCe下串行通讯的实现.29. FPGA研讨会的一些问题集!.30. NE2000的驱动.31. 射频遥控器串行通讯程序.32. ALTERA的NIOS处理器!文件直接可以打开直接选择器件重新编译!.33. 日历时钟模块.34. I2C总线驱动程序(用两个普通IO模拟I2C总线).35. 经典嵌入式论文.36. 经典嵌入式论文.37. 经典嵌入式论文.38. simcom100 GPRS 模块源程序.39. c8051f020LCD驱动.40. msc1201 编程1.
上传时间: 2013-05-17
上传用户:eeworm