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余热电站集散型控制系统应用The application of distributed control system about the electric station using remain h
本文介绍了余热电站集散型控制系统的构成和设计要点。该系统由监控层和过程控制层并配以少量现场仪表和控制设备构成，可实现对两台锅炉和一台汽轮机——发电机组及其辅助设备的自动控制和集中...
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基于LQR 的直升机最优控制系统的设计Design on a helicopter optimal control system based on LQR
设计了直升机LQR 最优控制系统，并针对LQR 控制中加权矩阵Q和R 难以确定的问题，进行了试验分析，从实际控制效果出发，找出了系统响应与Q和R 之间遵循的规律,为在利用该方法进行其它控制系统设...
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基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。关键词：非线性PID；...
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Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议
Communication and Diagnostic Protocol of Control System on Heavy-duty Vehicle 你可以了解各种和汽车通讯的协议...
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基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor
基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor...
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基于遗传算法的交流伺服系统模糊控制One Fuzzy Control of AC Servo System Based on GA
针对交流伺服系统的特点和要求，研究和设计了一种基于遗传算法的自寻优位置模糊控制器。该设计利用实时仿真系统，并采取遗传算法实现了在线模糊控制参数的自动寻优，有效地解决了伺服系统精度和快速特性的问题...
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自动化控制系统在节水灌溉中的应用The application of the automation control systemin water saving Irrigation（WSI）
介绍了以组态软件为开发平台，利用继电器输出模块，数字量输入模块等设备开发了农田节水灌溉自动化控制系统，该系统已在农田节水灌溉实际中得到了成功应用。关键词：节水灌溉；自动化；控制系统...
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基于VB 的总流量控制系统的仿真Emulation with control system of the mass flow on the basis of VB
总流量控制系统是一个比较大型的系统，在实际的复杂系统建立以前，先用仿真系统模拟现场进行可行性操作和分析是相当必要的。可视化程序语言ＶＢ是目前已成为国内比较 广泛的支持可视化编程特性的高级...
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一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot
为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果...
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并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,...