STM32的一个演示例子 其中包括AD两通道采样（一个模拟输入 一个内置温度传感器） DMA传输和USART模块的应用。 代码全部原创 具有很高的参考价值
上传时间： 2014-01-01
上传用户：康郎
能够完成小车的自动平衡功能，并且能够在液晶显示屏中显示数据。
标签： 动平衡
上传时间： 2017-06-21
上传用户：cursor
基于STM32的ATK-2MD4850两相步进电机驱动器
标签： 4850 STM 2MD ATK 32 步进电机 驱动器
上传时间： 2017-08-14
上传用户：GPGIOA
STM32小车循迹避障（源码），经过修改的源码，如有侵权请联系我。
上传时间： 2021-07-22
上传用户：@lxl
该文档为基于单片机控制的小车平衡系统的设计讲解资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-29
上传用户：
在传统智能小车驱动电路设计中,较多考虑使用直流电机还是步进电机,电机功率、能耗等性能参数。使用具有armCortexM4内核的STM32嵌入式平台控制四轮的4个直流电机。文章基于PWM技术及PID算法,对四轮进行精准地速度、转向及启停控制,实验表明此小车具有优越各种地形适应能力。In the traditional intelligent car drive circuit design,DC motor or stepping motor,motor power,energy consumption and other performance parameters are considered.The four DC motors with four wheels are controlled by STM32 embedded platform with arm Cortex M4 kernel.Based on the PWM technology and PID algorithm,the accurate ground speed,steering,and start-stop control of the four wheels are carried out.The experiment shows that the vehicle has the superior adaptability to all kinds of terrains.
上传时间： 2022-04-02
上传用户：
四轴步进电机加减速控制两套工程源码，STM32主控程序
上传时间： 2022-04-06
上传用户：
该文档为基于STM32和机器视觉的AGV小车设计与实现讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-15
上传用户：ttalli
麦克纳姆轮小车资源,蓝牙控制,包含arduino 代码，教程
标签： 蓝牙控制
上传时间： 2022-06-07
上传用户：fliang
麦克纳姆轮小车控制源码基于arduino+蓝牙模块+电机驱动
上传时间： 2022-06-07
上传用户：
