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STM32.两轮平衡小车

  • 机械原理与机械设计 -经典PPT课件教程

    机械原理与机械设计适用于高等学校机械类专业本科的机械原理和机械设计两门课程的教学。上册第一篇中紧密结合几种典型机器的实例,引出一些基本概念,并介绍机械设计的一般过程和进行机械设计所需要的知识结构。第二、三、四篇分别介绍机构的组成和分析、常用机构及其设计和机器动力学的基础知识,为机械原理课程的主要内容。下册第五、六篇分别介绍机械零部件的工作能力设计和结构设计,为机械设计课程的主要内容。“机械的方案设计”作为第七篇,放在两门课的最后,可结合课程设计来讲授,以适应课程设计方面的改革。第八篇“机械创新设计”既可作为选修课的内容,也可作为学生的课外阅读资料,以适应当前课外科技活动的新形势。本书也可供机械工程领域的研究生和科研、设计人员参考。 上册 第一篇 导论 第一章 机械的组成、分类与发展 第二章 机械的设计与相关课程简介 第二篇 机构的组成和分析 第三章 机构的组成和结构分析 第四章 平面机构的运动分析 第五章 平面机构的力分析 第三篇 常用机构及其设计 第六章 连杆机构 第七章 凸轮机构 第八章 齿轮机构 第九章 轮系 第十章 其他常用机构 第四篇 机器动力学基础 第十一章 机械系统动力学 第十二章 机构的平衡 下册 第五篇 机构零部件的工作能力设计 第十三章 机械零件设计基础 第十四章 螺纹连接 第十五章 轴毂连接 第十六章 螺旋传动 第十七章 带传动和链传动 第十八章 齿轮传动 第十九章 蜗杆传动 第二十章 轴的设计计算 第二十一章 滚动轴承 第二十二章 滑动轴承 第二十三章 联轴器、离合器和制动 第二十四章 弹簧 第六篇 机械零部件的结构设计 第二十五章 机械结构设计的方法和准则 第二十六章 轴系及轮类零件的结构设计 第二十七章 机架、箱体和导轨的结构设计 第七篇 机械的方案设计 第二十八章 机械执行系统的方案设计 第二十九章 机械传动系统的方案设计 第八篇 机械创新设计 第三十章 创新设计的基本原理与常用技法 第三十一章 机械创新设计方法

    标签: 机械原理 教程 机械设计

    上传时间: 2014-12-31

    上传用户:蠢蠢66

  • 1. 汽车轮渡口

    1. 汽车轮渡口,过江渡船每次能载10辆车过江,过江车辆分为客车类和货车类,上渡船有如下规定:同类车先到先上船,客车先于货车上渡船,且每上4辆客车,才允许上一辆货车。若等待客车不足4辆,则从货车代替,若无货车等待允许客车上船。试写一个算法模拟渡口管理。 算法设计: 1客车和货车均建立一个链式队列,初始均为空。以后来一辆车不是货车就是客车,因此可以说整个程序的事件驱动event就是这两个,客车表示1,货车表示0. 2轮船还没有到达时客车和货车均按次序排在各自队列中。 3轮船到达时,根据两个队列的情况,分别处理。处理如下: a 客车数不满4辆,则将排在前面的货车上船,但总数不能超过10,若没有货车等待,客车直接上船。 b 客车数满4,但不满8辆,客车先上,排在前面的只有一辆货车可以上船,若没有货车等待则货车不上。 c 客车满8辆但不满10,客车上船,排在前面的货车最多可以上2辆,但总数不能超过10。 d 客车满10,则全上客车,但总数不能超过10。

    标签: 汽车

    上传时间: 2015-04-25

    上传用户:CHENKAI

  • 完整的小车控制程序

    完整的小车控制程序,包括上位机和下位机两大部分,实现对小车的自动寻线和遥操作,上位机采用vc编写,包括串口通信和键盘响应两大部分,实现了利用电脑键盘对小车的实时控制,程序都调试成功,并有程序说明文挡。

    标签: 控制 程序

    上传时间: 2014-01-06

    上传用户:zhoujunzhen

  • 本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有: (1)显示控制器核心数据和参数 (2)与用户交互

    本程序分为界面和控制器核心两部分 一、界面部分功能主要有: (1)显示控制器核心数据和参数 (2)与用户交互,可以调节初始输入温度值,并将温度变化率清零以便进行新一轮的模拟。 界面使用了定时器。开启模拟时候,每隔一秒,触发一次计时器消息,完成下列工作: 1. 将界面上的当前温度映射为模糊控制器的输入温度 2. 输出当前温度,当前温度变化率 3. 调用模糊控制,得到控制器输出值,将其乘以m_fFuelEffect (燃料输出对温度变化率的影响率,目前设置为0.3),得到变化率的变化,加到当前温度变化率上,得到新的变化率。 4. 更新变化率,更新温度。将结果映射到界面上。 5. 记录相关数据并以图形、数字方式输出。 二、控制器核心用到的类有 (1)Rule_Func_Single 将简单的函数包装成类,方便后面使用。实现了 NB, NS, ZO, PS, PB 等梯形函数,以及常值函数。 (2)Grading_Func 继承自Rule_Func_Single类,比基类增加一个输入参数,指明梯形函数属于Input, Delta或者Output 。 (3)Rule_Function 将两个Grading_Func结合在一起,进行模糊与或模糊或等模糊逻辑操作,并输出结果。

    标签: 核心 程序 控制器

    上传时间: 2014-11-01

    上传用户:Yukiseop

  • 通过两个光电传感器比较两侧的光线强度

    通过两个光电传感器比较两侧的光线强度,然后小车据此选择前进的方向。

    标签: 光电传感器 比较 光线

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:Yukiseop

  • 基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要

    基于小波零树特性的视觉感知度模型的优化方案, 给出了两种水印算法: 一种算法嵌入的是高斯序列水印, 通过相关检测实现盲检测 另一种算法嵌入的是二值图像水印, 水印的提取是非盲提取。这两种算法在所有重要小波系数( 包括最低频系数) 中嵌入水印, 以达到最大化水印嵌入量的目的, 并结合感知度模型在水印的透明性和鲁棒性之间实现了较好的平衡, 对于常见的图像处理操作, 特别是对于JPEG 和小波压缩均有较好的鲁棒性。

    标签: 水印 算法

    上传时间: 2015-09-27

    上传用户:lmeeworm

  • IEC60870-5-101为两个具有永久连接电路的主站与子站间传输基本远动信息提供了一套通信协议集。 在某些应用中

    IEC60870-5-101为两个具有永久连接电路的主站与子站间传输基本远动信息提供了一套通信协议集。 在某些应用中,可能需要在通过数据网络连接的远动站之间传输相同类型的应用报文,这个数据网络上含有中继站,可以存储与转发报文,并在远动站之间提供虚电路。这种网络的传输延时取决于网络负载。 一般而言,不确定的延时意味着在远动站之间没办法采用定义在IEC60870-5-101中的数据链路层。但是,在某些情况下,还是可以使具有IEC60870-5-101全部3层的远动站,以适应采用包装配与拆卸类型站的数据网络,实现平衡通信的访问。 对于其他所有情况,本标准不采用IEC60870-5-101的链路功能,但通过一套合适的传输文件集,可用来提供平衡式存取

    标签: 60870 IEC 101 连接电路

    上传时间: 2014-01-05

    上传用户:Thuan

  • 在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶

    在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标: 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮,实现PID

    标签: S3C2410A LINUX 开发板

    上传时间: 2014-01-25

    上传用户:kikye

  • 现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右

    现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。 对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。

    标签: 信号处理 信号 现代雷达 基带

    上传时间: 2016-12-27

    上传用户:yxgi5

  • 中频验波是对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。现代雷达普遍采用相参信号处理,而如

    中频验波是对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。

    标签: 信号 中频 支路 序列

    上传时间: 2016-12-27

    上传用户:kr770906