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在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶

  • 资源大小：28 K
  • 上传时间： 2014-01-25
  • 上传用户：ebay321
  • 资源积分：2 下载积分
  • 标      签： S3C2410A LINUX 开发板

资 源 简 介

在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标： 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮，实现PID

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