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在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶 - 资源详细说明
在S3C2410A开发板上装有LINUX系统.
实现智能小车能自主地在平地行驶，能躲避一定高度和大小的障碍物。
下一目标：
优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。
加入编码轮，实现PID
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