51单片机步进电机加速减速匀速演示
上传时间: 2013-11-20
上传用户:WMC_geophy
[摘要]步进电机(脉冲电动机)作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着数字技术的发展,它在数控机床、轧钢机和军事工业等部门得到了广泛的应用。本文对步进电机的驱动控制进行了探讨,并对步进电机控制的不同技术方案进行了分析、比较和讨论。采用ATmegal6控制步进电机,步进电机的速度大小与ATmegal6产生的PWM波的频率成线性正比关系。由单片机计算加减速阶段的频率值比较复杂,而且所需周期较长,因此将频率值储存在数组或表中。
上传时间: 2015-01-02
上传用户:asasasas
提供的程序是供四相步进电机使用。本实验使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。 2. 驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。
上传时间: 2015-02-06
上传用户:CSUSheep
一个步进电机单片机控制程序,有电机正反转及加减速控制。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:ruan2570406
基于aduc845的步进电机控制程序,可以通过键盘使得电机正反向,加减速,停止,启动等。
上传时间: 2015-12-13
上传用户:Late_Li
适用于单片机(51)和ARM的步进电机直线算法(两个步进电机组成的平面),且含有加减速算法.
上传时间: 2015-12-30
上传用户:大三三
采用Verilog HDL语言编写的步进电机位置系统,实现步进电机的定速、加速、减速、定位,且速率和加减速度都能做到连续可调的程序,对控制类相关的学习者价值很高
上传时间: 2016-03-21
上传用户:aix008
利用上位机pc+key控制步进电机运行,停止,加速,减速等一系列功能应用.
上传时间: 2013-12-16
上传用户:hakim
单片机控制步进电机驱动器的C语言程序,带启听加减速控制,速度预置等功能
上传时间: 2013-12-14
上传用户:PresidentHuang
步进电机驱动程序 正反转 加速减速等 C51编写的
上传时间: 2014-10-26
上传用户:hopy