·基于Matlab的贝叶斯分类器实验平台MBNC
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1043041441
·心电信号数字滤波的MATLAB仿真
上传时间: 2013-04-24
上传用户:sammi
·应用MATlAB语言处理数字信号与数字图像
上传时间: 2013-05-25
上传用户:jyycc
·MATLAB在自动控制理论实验中的应用
上传时间: 2013-07-22
上传用户:ezgame
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID
上传时间: 2013-06-18
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·[机器人学:智能机器人传感技术].张福学
上传时间: 2013-07-07
上传用户:eclipse
·[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG
标签: Introduction Mechanics Robotics Control
上传时间: 2013-06-08
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·Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码
上传时间: 2013-04-24
上传用户:eclipse
·详细说明:移动通信的仿真和软件无线电(Simulation and Software Radio for Mobile Communications_by Harada),一本仿真的英文好书,包括PSK,OFDM,CDMA,蜂窝系统,以及软件无线电仿真。
上传时间: 2013-07-26
上传用户:ABCD_ABCD