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SLAM 移动机器人 Matlab

  • USB移动硬盘数据加密技术

    随着信息量的急剧增长,信息安全日益受到人们重视。移动硬盘的出现使得数据的转移和携带更加方便,但也不可避免的带来了数据安全隐患。只要窃走了移动硬盘,任何想窃取硬盘信息的人便可以轻松得逞,即使设置了类似访问口令这样的逻辑密钥,要想破解也不是件难事。 一个完整的数据加解密系统应该具备安全可靠的密码认证机制和数据加解密算法。本文基于MEMS强链、USB控制器和FPGA设计了一种USB接口的高效数据加解密系统,采用物理认证并用硬件实现AES加密算法。普通IDE硬盘挂接该系统后成为安全性极高的加密USB移动硬盘,其平均数据吞吐率接近普通U盘,达到10MB/s。

    标签: USB 移动 硬盘数据 加密技术

    上传时间: 2013-06-16

    上传用户:1159797854

  • 全数字OQPSK解调算法的研究及FPGA实现

    随着各种通信系统数量的日益增多,为了充分地利用有限的频谱资源,高频谱利用率的调制技术不断被应用。偏移正交相移键控(OQPSK: Offset QuadraturePhase Shift Keying)是一种恒包络调制技术,具有较高的频谱利用率和功率利用率,广泛应用于卫星通信系统和地面移动通信系统。因此,对于OQPSK全数字解调技术的研究具有一定的理论价值。 本文以软件无线电和全数字解调的相关理论为指导,成功设计并实现了基于FPGA的OQPSK全数字解调。论文介绍了OQPSK全数字接收解调原理和基于软件无线电设计思想的全数字接收机的基本结构,详细阐述了当今OQPSK数字解调中载波频率同步、载波相位同步、时钟同步和数据帧同步的一些常用算法,并选择了相应算法构建了三种系统级的实现方案。通过MATLAB对解调方案的仿真和性能分析,确定了FPGA中的系统实现方案。在此基础上,本文采用VerilogHDL硬件描述语言在Altera公司的Quartus II开发平台上设计了同步解调系统中的各个模块,还对各模块和整个系统在ModelSim中进行了时序仿真验证,并对设计中出现的问题进行了修正。最后,经过FPGA调试工具嵌入式逻辑分析仪SignalTapⅡ的硬件实际测试,本文对系统方案进行了最终的改进与调整。 实际测试结果表明,本文的设计最终能够达到了预期的指标和要求。本课题设计经过时序和资源优化后还可以向ASIC和系统级SOC转化,以进一步缩小系统体积、降低成本和提高电路的可靠性,因此具有良好的实际应用价值。

    标签: OQPSK FPGA 全数字 解调

    上传时间: 2013-07-14

    上传用户:aappkkee

  • 基于FPGA的视频移动目标检测系统

    基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现基于FPGA的视频移动目标检测系统的研究与实现

    标签: FPGA 视频 移动 目标检测

    上传时间: 2013-07-19

    上传用户:youth25

  • 基于Matlab的IIR数字低通滤波器

    本文介绍了用MATLAB 分析、设计、和实现IIR数字低通滤波器的方法。并依据IIR型数字滤波器设计的传统方法,利用MATLAB工具采用两种不同的方法快速有效的实现了对IIR数字滤波器的设计. 关键词:MATLAB IIR数字低通滤波器

    标签: Matlab IIR 数字 低通滤波器

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:ljthhhhhh123

  • AVS音频编码中长短窗的Matlab仿真

    AVS音频编码中长短窗的Matlab仿真及FPGA实现

    标签: Matlab AVS 音频编码 仿真

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:tyg88888

  • MATLAB 71

    MATLAB 的名称源自 Matrix Laboratory ,它是一种科学计算软件,专门以矩阵的形式处理数据。

    标签: MATLAB 71

    上传时间: 2013-05-25

    上传用户:waizhang

  • 基于Matlab的模糊PID控制器的设计和仿真

    本文以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出,参数自整定模糊PID控制器控制效果优于

    标签: Matlab PID 模糊 控制器

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wanghui2438

  • [OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)

    ·[OHM机器人竞技系列-机器人制作宝典].(.昭&铃木升)

    标签: OHM 机器人 宝典 铃木

    上传时间: 2013-06-30

    上传用户:气温达上千万的

  • Matlab下的EEG处理程序库

    ·详细说明:Matlab下的EEG处理程序库,例程丰富,讲解清晰,医学图像图形处理必备文件列表:   eeg_toolbox  ...........\brainstormresults2freesurfer.m  ...........\ColorMapsMake.m  ...........\ColorMapsShow.m  ..........

    标签: Matlab EEG 处理程序

    上传时间: 2013-07-20

    上传用户:13681659100

  • 《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

    ·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking

    标签: Evolution Magazine Walking Servo

    上传时间: 2013-06-13

    上传用户:zzbbqq99n