非均匀有理B样条的matlab程序，其中用到了C的混合编程。对于学习数据融合技术的人很有帮助！
上传时间： 2016-11-23
上传用户：huyiming139
移动机器人SLAM方面，一个外国人的网站上的程序源码
上传时间： 2014-01-09
上传用户：851197153
利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。
上传时间： 2014-01-10
上传用户：cc1
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法．采用cIHT 对声蚋信息作环境特征提取，便于开展基于环境特征的未知环境地图构建算法方面的研究工作。
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
B-M 算法的matlab实现 密码学中又一重要的算法实现
上传时间： 2017-04-18
上传用户：二驱蚊器
MATLAB人工势场法算法源代码 可以用于移动机器人路径规划上面
上传时间： 2013-12-31
上传用户：zl5712176
基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间： 2017-07-16
上传用户：klin3139
该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2021-12-29
上传用户：
一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码，SLAM方面
上传时间： 2013-12-29
上传用户：heart520beat
移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制
标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制
上传时间： 2017-04-06
上传用户：15172359139
