为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制，开发了上位机软件，能够实现与下位机PLC的通信，通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站，PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。Modbus协议已经成为一种通用工业标准，不同厂商生产的控制设备可以利用它连成工业网络，进行集中监控。Modbus协议的传输模式包括ASCI1，RTU，TCP等。其中RTU模式的主要优点是：在同样的波特率下，比ASC11码传送更多的数据。这里选用的就是Modbus RTU模式。1.2 Modbus协议支持的功能码表1列举了一些上、下位机通信中常用的功能码。使用它们即可实现对下位机的数字量和模拟量的读写操作。
上传时间： 2022-06-27
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适用对象：电气工程普通本科生，面向电力电子课程设计与MATLAB应用。本书简介：全书分为八章，先介绍MATLAB与simulink的基本库，共分为两章；后面六章则分别对电力电子的应用对象，包括变压器与电机、电力电子器件、电力电子换流电路、直流调速与交流调速以及提高功率因数策略进行逐一阐述，每一章均按照电力电子对象与simulink模型的对应关系展开，内容翔实，适合上手搭建基本模型。
上传时间： 2022-06-30
上传用户：aben
《信号与系统（上册）（第3版）》第一、二版分别于1981年和2000年与读者见面。第三版与前两版之研究范围、结构层次大体相同，仍然是讨论确定性信号经线性时不变系统传输与处理的基本概念和基本分析方法，从时域到变换域，从连续到离散，从输入输出描述到状态空间描述，以通信和控制工程作为主要应用背景，注重实例分析。第三版保持了前两版之特色：注重结合基本理论融人各类工程应用实例。新版对这些例子进行了修订和更新，使全书具有强烈的时代感；保留了第六章信号矢量空间分析的内容，并有适当修订与补充，从而突显《信号与系统（上册）（第3版）》与国内、外同类教材的重要区别；全书结构有较大灵活性，可适用于通信电子类和非通信电子类的多种理工科专业的本科生教学。全书共十二章，分两册装订，上、下册各六章，各章目与第二版基本一致。
标签： 信号与系统
上传时间： 2022-06-30
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本书是作者在总结多年研究生“卡尔曼滤波与组合导航原理”课程的教学经验，吸收十余年从事惯性导航与组合导航技术研究的科研成果，以及参阅国内外众多文献资料的基础上编写的，注重基础理论与工程实践相结合，实用性与可操作性强。全书共八章，主要包括捷联惯导算法及其误差分析、地球重力场基础、卡尔曼滤波基本原理、初始对准与组合导航技术、捷联惯导与组合导航仿真等内容。书中附有丰富的Matlab仿真程序可供参考，还有练习题可供读者拓展学习或学生练习使用。本书可作为导航制导与控制、仪器仪表及相关专业的高年级本科生、研究生的教学用书和参考书，也可供从事相关专业的科研和工程技术人员阅读参考。
上传时间： 2022-07-01
上传用户：d1997wayne
请先安装最新版的MDK527后再将此文件替换进去 MDK527官方下载地址：http://www.keil.com/files/eval/MDK527.EXE Tips:官网下载速度可能较慢，自行选择高速的方式 MDK527官方更新说明 http://www.keil.com/update/whatsnew.asp?p=MDK&v=5.27 将UV4.exe 替换到安装路径.\Keil_v5\UV4\UV4.exe即可 替换前建议将原版UV4.exe备份 汉化说明 汉化工具：VS2017 社区版 汉化仅仅修改了String Table ,并未添加其他任何东西(本人也不会ε=ε=ε=(~￣▽￣)~) 理论上说，完全不影响使用，不会产生运行异常 如果你非要将此版本汉化替换到旧版本里，可能运行异常，自行测试 汉化时间：2019年3月24日 作者：蒙蒙Plus 汉化日志： 2019年3月24日 完成String Table 中英文替换 大量窗口内的文字未替换(重点是太麻烦) 估计不做汉化更新，毕竟我也不用汉化的
上传时间： 2022-07-12
上传用户：xsr1983
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
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《LED驱动电源设计100例》共分为8章，分别对企业管理的知识体系，ERP的基本原理及ERP沙盘模拟实战、ERP沙盘模拟实战评价与实战报告的撰写等内容进行了详细描述与分析。主要内容包括企业管理知识概述、ERP沙盘模拟实战简介、ERP沙盘模拟实战准备、模拟企业概况、ERP沙盘模拟实战规则、ERP沙盘模拟实战、ERP沙盘模拟实战评价和实战总结报告。每章均配有练习题。《LED驱动电源设计100例》为21世纪高等学校规划教材，是以培养应用型人才为目标的ERP沙盘实训课程的教材。《LED驱动电源设计100例》可以作为各类院校ERP沙盘实训课程的教材或参考书，也可以作为各培训机构企业经营沙盘课程培训的教材。
标签： led驱动电源
上传时间： 2022-07-16
上传用户：ttalli
屏蔽、滤波与接地是防止电磁干扰的重要措施，而屏蔽与接地技术的应用尤为广泛。本书对屏蔽机理、屏蔽的理论计算、屏蔽实例、接地技术、接地装置阻值的计算等均作了较为详尽的介绍。
上传时间： 2022-07-18
上传用户：wangshoupeng199
Labview教程集合（从入门到精通），LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发的，类似于C和BASIC开发环境，但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是：其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码，而LabVIEW使用的是图形化编辑语言G编写程序，产生的程序是框图的形式。资料较大云盘分享，在下载的内容中提供了链接地址，可以一键转存下载。
标签： labview
上传时间： 2022-07-21
上传用户：zhaiyawei
ORL人脸库（Olivetti Research Laboratory人脸数据库），诞生于英国剑桥Olivetti实验室。ORL人脸数据库由该实验室从1992年4月到1994年4月期间拍摄的一系列人脸图像组成，共有40个不同年龄、不同性别和不同种族的对象。每个人10幅图像共计400幅灰度图像组成，图像尺寸是92×112，图像背景为黑色。其中人脸部分表情和细节均有变化，例如笑与不笑、眼睛睁着或闭着，戴或不戴眼镜等，人脸姿态也有变化，其深度旋转和平面旋转可达20度，人脸尺寸也有最多10%的变化。该库是目前使用最广泛的标准人脸数据库，特别是刚从事人脸识别研究的学生和初学者，研究ORL人脸库是个很好的开始。
标签： 数据库
上传时间： 2022-07-23
上传用户：qingfengchizhu
