并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT 环境下多线程技术,...
Robust Control技术资料下载专区,收录827份相关技术文档、开发源码、电路图纸等优质工程师资源,全部免费下载。
现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求,使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例,其控制软件采用模块化设计,利用NT 环境下多线程技术,...
以可编程控制器PLC 为核心,形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统。在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制。保温阶段,采用PI 算法实现恒温控制。即采用模糊控制和PI 控制相结合办法,达到...
本文介绍了以松下FP1 小型机系列PLC 为对象的模拟仿真软件的设计与实现,提出采用面向对象和多线程运行机制的系统实现方法。在单台电脑上,能模拟PLC 编程、实际运行和外部信号输入控制,并动态监...
keil环境下编译,产生hex文件,通过EZ-USB Control Panel下载到USB芯片CY7C68013上运行...
本文简单介绍了超声传感器的工作原理。并用多个超声波传感器来获取环境信息,得到障碍物的距离和方向的信息,然后基于模糊控制技术对这些信息进行数据融合,从而实现智能轮椅的安全避障。关键...
本文对车载式空调智能控制器进行系统分析,完成了系统硬件设计和软件编程。硬件设计方面采用模块化设计,包括信号采集与调理电路、输入输出接口电路、液晶显示与按键输入电路、通信接口模块、系统时钟与“看门...
针对以往调度模拟盘控制系统采用非智能化功能单元、并行传输方式所带来的种种弊端,例如:易受到干扰、接线复杂、不能实现显示单元自检及动态潮流方向显示等,本文提出一种基于RS-485总线的解决...
本文探讨了基于OPC中间件的现代控制系统信息集成解决方案,并阐述了OPC技术的核心思想和服务器开发模式,结合一种数据采集与控制卡,给出了OPC数据访问服务器的具体实现。关键词:OPC;C...
高炉喷煤是个节能降耗项目,一套可靠的自动控制对于连续、稳定的喷吹起着重要的作用。本文主要介绍如何利用一套低成本的西门子PLC S7300 实现喷煤的过程控制、数据采集、喷吹量调节...