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Robot+Navigation 热门资料

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UPF 在探测器自主导航中的应用The Use of Unscented Particle Filter in The Probes Autonomous Navigation

利用星敏感器和地平仪测量“星光仰角”，进行自主导航方案设计。将UPF（UnscentedParticle Filter）方法引入导航方案，利用UKF（Unscented Kalman F

2024-03-30 2 Robot+Navigation

机器人路径规划算法,题目为Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware

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2014-11-09 66 Robot+Navigation

Robotics - Using Your PDA to Control Your Robot,一本很好的PDA控制机器人的好书

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2015-06-20 113 Robot+Navigation

一种新的机器人仿生嗅觉系统设计Design of a New Bionic Olfaction System for Robot

机器人嗅觉具有广泛的应用领域，如完成检测毒气、搜寻爆炸物、检测泄漏等工作。根据仿生学原理，设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，具有类似人的鼻腔结构，能够同时检测CO、SO2、H2S、O2

2023-12-23 6 Robot+Navigation

华中师范大学汉口分校机器人足球源代码. 运行平台Robot Soccer v1.5a

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2014-01-26 37 Robot+Navigation

Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, ma

Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.

2013-12-27 201 Robot+Navigation

一种踝关节康复机器人的控制系统设计Design of the Control System of an Ankle Rehabilitation Robot

为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式，完成了以“PC+PMAC”作为硬件平台的控制系统设计，基于Visual C++6.0 开发了软件系统，经实验取得了满意的效果

2024-03-16 4 Robot+Navigation

并联机器人仿真运动控制的多线程实现Multithreading Realization of Simulation Motion Control of the Parallel Robot

现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,

2024-04-01 7 Robot+Navigation