📚 RT-LINUX技术资料

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📅 2014-12-30

工业以太网EtherCAT具有很好的实时性。为了进一步提高工业控制的实时性，本文创新性提出了基于Linux-RTAI的EtherCAT主站新架构；同时，详细阐述了其工作原理。最后在凌动D520工控机上...

📅 2013-11-09

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📅 2013-12-10