蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一...
ROS机器人技术资料
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探索ROS机器人技术，掌握未来自动化核心！本页面汇集了1467个精选资源，涵盖从基础入门到高级应用的全方位资料。ROS（Robot Operating System）作为开源框架，支持多语言编程，广泛应用于服务、工业及科研领域，助力实现复杂任务自动化。无论您是初学者还是资深开发者，这里都有适合您的教程、代码示例与项目案例，助您快速提升技能，开启智能机器人开发之旅。立即加入，与全球工程师共同推...
🔥 ROS机器人热门资料
查看全部1467个资源 »机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的...
智能机器人系统
关于智能机器人的一些描述，还有制作，希望对感兴趣的同学有帮助！...
用于乐高机器人的PID控制器
乐高机器人的PID控制器 的资料...
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