这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:ippler8
Making a cheap 1M SPI Rom Emulator 8 second to copy from parallel to SPI re-Program STM Serial Flash M25P10 by reading 29010 parallel ROM Running on standard 8051 32 I/O, a TTL 7407 as bus switch. Total programming time is about 8 seconds including Erase, Program
标签: re-Program SPI Emulator parallel
上传时间: 2016-03-22
上传用户:wanqunsheng
这是一个读写AT2402EEPROM的程序.由C语言编写,程序结构简单,程序代码少,编译出来的HEX代码也少,占用ROM空间超小.
上传时间: 2014-12-02
上传用户:梧桐
这是一个由C语言写的温度计程序.用C语言编写温度计程序在网上可以找到一大把,不过编译出来占用ROM的空间太大了.这个程序你们看一看吧.
上传时间: 2014-08-07
上传用户:asasasas
EasyARM2200 开发板仅有512KB RAM 和2MB FLASH 存储器资源,本文通过分析uClinux 的内存管理和内核引导机制,介绍uClinux2.4 针对EasyARM2200 开发板的 移植和改造方法。
上传时间: 2016-03-23
上传用户:qq21508895
MIF文件生成器 用于quartus II等软件的ROM表mif文件生成
上传时间: 2016-03-24
上传用户:gut1234567
DSP2812的外部RAM实验测试程序,很好用的!
上传时间: 2016-03-25
上传用户:Divine
fpga中ram的vhdl的经典程序,适用于ALTERA公司器件
上传时间: 2016-03-27
上传用户:啊飒飒大师的
ti公司dsp5402上实现测试RAM功能,已通过测试.
上传时间: 2013-12-04
上传用户:天诚24
TMS320F2812上电自动以串行方式将外部flash上的执行程序搬移到片内ram上的源码
上传时间: 2016-03-29
上传用户:hgy9473