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基于PID神经网络控制器的飞控系统设计Design of Flight Control System Based on PIDNN
BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID...
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机器人机械手臂关节驱动控制系统设计Design of a Driving System for Robotic Manipulator
基于动态方程和Hamilton-Jacobi 原理，从硬件到软件，设计了机器人机械手臂的关节驱动控制系统。主要任务是使该系统的能耗最小化。仿真和实验的结果，证明了该系统的可用性和准确性。...
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电力系统向量和连续暂态分析实例This circuit is a simplified model of a 60 Hz, 230 kV three-phase power system where
电力系统向量和连续暂态分析实例This circuit is a simplified model of a 60 Hz, 230 kV three-phase power system where ...
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电力系统短路试验合闸角控制系统的研制Control System of the Initial Fault Current Angle in Power System Short-circuit Te
本文提出了一种用于电力系统短路试验的合闸角控制系统，介绍了它的结构和原理，并给出了系统中合闸角控制器和反并联可控硅开关控制器的实现框图与工作原理。通过该系统，可以精确控制短路试验...
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游戏设计大师Chris Crawford的大作《The Art of Game Design》唯一不足的是英文版的
游戏设计大师Chris Crawford的大作《The Art of Game Design》唯一不足的是英文版的...
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Language writes with VHDL demonstrates the design on the monitor the source program用VHDL 语言写的在显示器上显示
Language writes with VHDL demonstrates the design on the monitor the source program用VHDL 语言写的在显示器上显示...
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基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor
基于51单片机的直流电机的闭环控制Design for a Closed-loop Speed Control of DC Motor...
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Programmable Logic Design Quick Start Handbook 一本为初学者而写的书 菜鸟们可以当参考资料
Programmable Logic Design Quick Start Handbook 一本为初学者而写的书 菜鸟们可以当参考资料...
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ecos RTOS 原理介绍和应用开发The design philosophy of eCos was to augment an open-source RTOS (which meant no
ecos RTOS 原理介绍和应用开发The design philosophy of eCos was to augment an open-source RTOS (which meant no ...