运动控制技术是机电一体化的核心部分，提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律，是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说，最重要的是控制各个电机轴的运动，这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工的，数据加工中的定位控制精度、速度调节的性能等重要指标都与运动控制器直接相关。目前对数控系统的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上，而其核心部分就是对步进、伺服电机进行控制的运动控制卡的研究。对PC-NC来说，运动控制卡的性能很大程度上决定了整个数控系统的性能，而微电子和数字信号处理技术的发展及其应用，使运动控制卡的性能得到了不断改进，集成度和可靠性大大提高。 本课题通过对运动控制技术的深入研究，并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状，结合当前运动控制领域的具体需要，紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势，吸收了数控技术和相关运动控制技术的最新成果，提出了基于PCI和FPGA的方案，研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴多功能运动控制卡。 本课题的具体研究主要有以下几方面： 首先，通过对运动控制卡及运动控制系统等行业现状的全面调研，和对运动控制技术的深入学习，在比较了几种常用的运动控制方案的基础上，提出了基于FPGA的运动控制设计方案，并规划了板卡的总体设计。 其次，根据总体设计，规划了板卡的结构，详细划分并实现了FPGA各部分的功能；利用光电隔离原理设计了数字输入/输出电路。 再次，利用FPGA的资源实现了PCI从设备接口，达到跟控制卡通信的目的，针对运动控制中的一些具体问题，如运动平稳性、实时控制以及多轴联动等，在FPGA上设计了四轴运动控制电路，定义了各个寄存器的具体功能，设计了功能齐全的加／减速控制电路、变频分配电路、倍频分频电路和三个功能各异的计数器电路等，自动降速点运动、A／B相编码器倍频计数电路等特殊功能。最后，进行了本运动控制卡的测试，从测试和应用结果来看，该卡达到预期的要求。
上传时间： 2013-07-27
上传用户：zgu489
8051 VARIOUS UTILITY FUNCTIONSUTIL_ADCAD - Add Acc to DPTR, sets CYUTIL_ADCBAD - Add B/A to DPTR, sets CYUTIL_SUBBAD
标签： FUNCTIONSUTIL_ADCAD DPTR CYUTIL_ADCBAD Add
上传时间： 2013-11-25
上传用户：himbly
write code to read the PCI configuration information, there are two ways.
标签： configuration information write there
上传时间： 2015-05-09
上传用户：chens000
b to b 模式 电子商务系统 ，c# 开发 , B/S结构
上传时间： 2014-01-20
上传用户：hanli8870
PCI Hot-Plug Specification Revision 1.0 The primary objective of this specification is to enable higher availability of file and application servers by standardizing key aspects of the process of removing and installing PCI adapter cards while the system is running. Although these same principles can be applied to desktop and portable systems using PCI buses, the operations described here target server platforms.
标签： Specification specification objective Hot-Plug
上传时间： 2013-12-09
上传用户：zyt
This project attempts to implement a Database using B+Tree. The project has developed a DATABASE SYSTEM with lesser memory consumption. Its API includes simple SQL Statements and the output is displayed on the screen. Certain applications for which several features of existing databases like concurrency control, transaction management, security features are not enabled. B+Trees can be used as an index for factor access to the data. Help facility is provided to know the syntax of SQL Statements.
标签： project implement developed Database
上传时间： 2013-12-25
上传用户：semi1981
Bing is a point-to-point bandwidth measurement tool (hence the b ), based on ping. Bing determines the real (raw, as opposed to available or average) throughput on a link by measuring ICMP echo requests roundtrip times for different packet sizes for each end of the link
标签： Bing point-to-point measurement determines
上传时间： 2015-09-15
上传用户：lgnf
If we have two individually sorted vectors "a" and "b" but they are not sorted with respect to each other and we want to merge them into vector "c" such that "c" is also a sorted vector. Then c=mergesorted(a,b) can be used.
标签： sorted individually respect vectors
上传时间： 2015-09-23
上传用户：comua
BIOS emulator and interface to Realmode X86 Emulator Library Can emulate a PCI Graphic Controller VGA bios on a powerpc platform
标签： Controller interface emulator Realmode
上传时间： 2015-11-02
上传用户：zjf3110
AHB to PCI Structure for FPGA/Asic Designer
标签： Structure Designer FPGA Asic
上传时间： 2013-12-26
上传用户：坏坏的华仔
