本文介绍了基于AT89C52 单片机的自动水温控制系统的设计及实现过程。该系统具有实时显示、温度测量、温度设定并能根据设定值对环境温度进行调节实现控温的目的以及达到上下限温度报警功能，控制算法是基于数字PID 算法。关键词 ：PID AT89C52 脉宽调制 实时 Abstract ： This article describes AT89C52 single-chip microcomputer-basedautomatic water temperature control system design and implementation process. Thesystem has real-time display, temperature measurement, temperature settings and theenvironment in accordance with the temperature settings adjusted to achieve thepurpose of temperature control and reach the upper and lower limits of temperaturealarm function, the control algorithm is based on the digital PID algorithm.Keyword: PID AT89C52 PWM real time
上传时间： 2013-10-10
上传用户：归海惜雪
摘要：本文以两相双极式步进电机为例，介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源，通过配置硬件PWM模块，产生占空比不同的方波，在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比，该方法不需要EI／A转换器和锯齿波发生器，不仅有利于简化电路和节约成本，而且能提高细分精度和电机运行平稳性，适用于需要精密控制的仪器仪表。关键词：PWM；细分驱动；步进电机；单片机
上传时间： 2014-01-21
上传用户：dalidala
摘要：本文以89C51单片机为控制核心，以L298为驱动，实现直流电动机的PWM调速，给出了系统的电路原理及PWM信号产生的方法．在Proteus软件中仿真实现。关键词：PWM；L298；Proteus；单片机；调速系统
上传时间： 2013-11-19
上传用户：lijianyu172
针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。
上传时间： 2013-10-13
上传用户：520
摘要：基于C8051F310单片机设计超小型无人飞行器舵机控制系统是一种成本低廉、实现容易的方法。文中介绍了舵机控制系统的实现原理并给出了该系统具体的软硬件设计，系统在飞行器多次试飞后，证明是实用的。关键词：舵机控制 C8051单片机 PWM
上传时间： 2013-11-04
上传用户：JIMMYCB001
电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制；本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统，功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用集成电路IR2130；分析了基于PWM 技术控制电梯门机运行的方法；采用单片微机和功率驱动专用集成电路将门系统电机的交流变频器和驱动控制器集为一体,得到了一种可靠性高、控制灵活、成本低、体积小的电梯门机控制器。关键字：变频器；正弦脉宽调制；电梯门机系统 电梯的门机系统是电梯的一个非常重要的子系统。门机系统性能的优劣直接关系着整个电梯系统能否正常地运行。所以说，对门机系统的设计开发及制造是电梯系统设计开发及制造的一个关键环节。从控制这个角度来说，研究的重点应侧重于如何把先进的变频调速技术应用到门机系统中，使门机系统能高效经济可靠地运行。在目前的工程实践中，交流电机的变频调速策略主要有两种方法，即正弦脉宽调制方法（SPWM）和空间矢量脉宽调制方法（SVPWM）。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高频三角载波比较产生PWM 脉冲序列：当基波（正弦波）高于三角载波时，相应的开关器件导通，反之，当基波低于三角载波时，相应的开关器件截止。产生的PWM 脉冲序列作为逆变器功率开关器件的驱动控制信号。本电梯门机变频调速系统就是采用SPWM 调制方法，采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作为核心控制芯片，由87C196MC 的PWM 波形发生模块产生PWM 信号去驱动功率电路，从而带动门机按照预先设定的运行曲线运行。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：zhaoman32
用TPM2产生PWM和作脉冲宽度、周期测量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定时/计数的功能外，还有两路的PWM输出/两路的捕获功能，因此增强和扩展了TPM2在一般领域中的应用，本应用例介绍TPM2产生脉冲及捕获（测量）脉冲。1.2 TPM2简介SPMC75F2413A有一个通用16位TPM定时器，即TPM定时器2，支持捕获输入和PWM输出功能。在电机控制速度反馈环应用中，定时器2可以用来提供的系统时间基准。定时器2为捕获输入和PWM输出操作提供两个输入/输出引脚。详细介绍请参考《SPMC75F2413A编程指南》TPM定时器2模块部分。
上传时间： 2013-11-09
上传用户：司令部正军级
MCP定时器产生中心对称PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。中心对称的PWM主要应用在需要对称PWM波形的场合，如半桥、全桥的双极性驱动等。中心对称的PWM的生成原理如图1-2所示：定时计数器工作在连续增减计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当增计数过程中计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时会改计数方向为减计数，当减计数过程中计数值和比较值匹配时复位输出，当减计数到零时会改计数方向为增计数，开始下一个循环。因此中心对称的PWM的周期为设定周期的二倍，占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变会影响PWM的两边的波形，并且两边相对高电平的中心对称，这便是中心对称双边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值大于等于周期值，则PWM会一直输出低电平，占空比为0。
上传时间： 2013-11-13
上传用户：sammi
MCP定时器产生边沿PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波，用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法，一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式，它使脉冲波的频率保持不变，只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种，一种是单边的PWM，另一种是中心对称的双边PWM。单边的PWM的生成原理如图1-2：定时计数器工作在增计数方式，在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下，当计数值和比较值匹配时置位输出，而在周期匹配时复位输出，同时清零计数器，开始下一个循环。因此单边PWM的占空比为：%100))((×−TPRNTPR（N为比较匹配数据，TPR为周期寄存器的值）。比较值的改变只影响PWM的单边波形，这便是单边PWM波形的特点。如果比较值为零，那么PWM将一直输出高电平；如比较值同周期值相等，则PWM会输出一个时钟周期的低电平，占空比近似为0；当比较值大于周期值，那么PWM将一直输出低电平。
上传时间： 2013-11-07
上传用户：moerwang
采用调试PWM方式产生正弦波:系统说明SPMC75F2413A的MCP是专为电机控制而设计的定时模块，可以根据用户设定产生电机驱动所需的各种PWM波形，本例使用SPMC75F2413A的TMR3产生六路中心对称SPWM（正弦脉宽调制），三相波形互差120度，其硬件结构如图 1.1：图 1.1 硬件结构其中PWMUN = ！PWMU、PWMVN = ！PWMV、PWMWN = ！PWMW，由于死区保护时间的影响，这里所述的关系并不绝对成立。1.2 正弦波生成原理图 1.2是三相SPWM生成原理，是基于三角波比较法得出的。如U相：当电压比三角波的电压高时PWM输出高电平，反之输出低点平。当三角波的频率比输入电压频率高得多时，PWM的占空比便随输入电压的大小而线性变化，同时PWM的周期等于三角波的周期。
上传时间： 2013-11-25
上传用户：ljmwh2000
