MCP定时器产生中心对称PWM输出:PWM波是一种脉宽可调的脉冲波,用于交、直流电机的电压控制。PWM一共有两种调整方法,一是定频调宽、另一种是定宽调频。其中定频调宽是种最常见的脉宽调制方式,它使脉冲波的频率保持不变,只调整脉冲宽度。同时定频调宽的PWM波形也分为两种,一种是单边的PWM,另一种是中心对称的双边PWM。中心对称的PWM主要应用在需要对称PWM波形的场合,如半桥、全桥的双极性驱动等。
中心对称的PWM的生成原理如图1-2所示:定时计数器工作在连续增减计数方式,在计数初值设置为0且比较值小于周期值的条件下,当增计数过程中计数值和比较值匹配时置位输出,而在周期匹配时会改计数方向为减计数,当减计数过程中计数值和比较值匹配时复位输出,当减计数到零时会改计数方向为增计数,开始下一个循环。因此中心对称的PWM的周期为设定周期的二倍,占空比为:%100))((×−TPRNTPR(N为比较匹配数据,TPR为周期寄存器的值)。比较值的改变会影响PWM的两边的波形,并且两边相对高电平的中心对称,这便是中心对称双边PWM波形的特点。
如果比较值为零,那么PWM将一直输出高电平;如比较值大于等于周期值,则PWM会一直输出低电平,占空比为0。
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