KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯
KUKA机器人与台达PLC进行DeviceNET总线通讯技术整理:何工步骤:1、由于我们单位的KUKA焊接机器人DeviceNET模块为主站模块,不可软件更改,固PLC侧只能为从站。首先需用台达DeviceNETBuilder软件将PLC侧DeviceNET扫描模块软件设置为从站,节点与拨码一致,如...
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亚信AX58100 EtherCAT 从站芯片相关手册及开发资料。...
为了使自主研制的轻质油品在线色谱模拟蒸馏分析仪表实现工业自动化控制,开发了上位机软件,能够实现与下位机PLC的通信,通信协议选用了工业应用比较普遍的Modbus协议。仪表上位机做主站,PLC做从站。1 Modbus通信协议1.1简介Modbus是一种工业控制系统串行通停协议。通过此协议,控制器相互之...
EtherCAT 是一利1应用于工厂向动化和| 流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC6 11 58 和IEC6 1784 的组成部分。本书介绍了: 实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO 、ET...
PB331 转RS485评估板...