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视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
将神经网络和PID 控制相结合，提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID 控制策略，并将其应用于交流伺服系统的控制。利用对角递归神经网络在线自适应调整PID 控制器的参数，从而使系统的静态和动态性能
· 摘要： 本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主...
· 摘要： 介绍了以TMS320LF240为核心的PMSM伺服控制装置设计,包括永磁同步电机的矢量控制方法,以及DSP及旋转变压器-数字转换器电路的硬件设计和积分分离PID,M/T法测速的软件设计方法.实验结果表明,该...
随着科学技术的发展，人类在微电子、计算机、电力电子技术和电机制造等诸多领域取得了巨大进步，并直接推动了伺服控制技术的飞速发展和广泛应用。诸如在各种数控设备、工业机器人、大规模集成电路制造、交通运输、载人宇宙飞船、电动工具以及家用电器等领域...
随着工程研究的深入，控制理论所面临 的问题日益复杂多变，主要表现在系统越来越庞大，复杂程度越来越高，不确定性越来越突出。控制对象、控制任务及控制目标的日益复杂化，系统的数学模型难以建立，用传统控制方法来实现对被控对象的高性能动静态品质的控制...
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。其主要优点是有较高的定位精度，无位置累积误差；特有的开环运行机制，与闭环控制系统相比降低了系统成本，提高了可靠性，在数控领域得到了广泛的应用。但是，步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进...