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PID 电机控制软件

  • FPGA在多轴步进电机控制器中的应用

    电机控制

    标签: FPGA 步进电机 控制器 中的应用

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:sjw920325

  • 二线制串行EEPROM应用

    本文介绍了AT24C01系列二线制串行EEPROM的使用方法及串行EEPROM与单片机的软件接口,简要说明其在电机控制中保存控制参数的应用

    标签: EEPROM 二线制 串行

    上传时间: 2013-11-21

    上传用户:lps11188

  • 直流电机控制电路

    主要是汽车方面用的低压直流电机方面的资料,希望对大家有用

    标签: 直流电机 控制电路

    上传时间: 2013-10-12

    上传用户:nem567397

  • 基于嵌入式机器视觉控制系统的研究

      论文以Altera公司的Cyclone II系列EP2CSQ208为核心芯片,构建基于FPGA的SOPC嵌入式硬件平台,并以此平台为基础深入研究SOPC嵌入式系统的硬件设计和软件开发方法,详细测试和验证系统存储模块和外围模块。同时以嵌入式处理器IP核NioslI为核心,设计出基于NioslI的视觉控制软件。在应用中引入pc/os.II实时操作系统,介绍了实时操作系统I_tc/OS.II的相关概念和移植方法,设计了相关底层软件及轨迹图像识别算法,将具体应用程序划分成多个任务,最终实现了视觉图像的实时处理及小车的实时控制。   在本设计中,图像采集部分利用SAA7111A视频解码芯片完成视频信号的采集,利用FPGA完成复杂高速的逻辑控制及时序设计,将采集的数字视频信号存储在外扩存储器SRAM中,以供后续图像处理。   在构建NioslI CPU时,自定制了SRAM控制器、irda红外接口、OC i2c接口、PWM接口和VGA显示接口等相关外设组件,提供了必要的人机及控制接口,方便系统的控制及调试。

    标签: 嵌入式机器视觉 控制系统

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:chenhr

  • 赛灵思电机控制开发套件简介(英文版)

      The power of programmability gives industrial automation designers a highly efficient, cost-effective alternative to traditional motor control units (MCUs)。 The parallel-processing power, fast computational speeds, and connectivity versatility of Xilinx® FPGAs can accelerate the implementation of advanced motor control algorithms such as Field Oriented Control (FOC)。   Additionally, Xilinx devices lower costs with greater on-chip integration of system components and shorten latencies with high-performance digital signal processing (DSP) that can tackle compute-intensive functions such as PID Controller, Clark/Park transforms, and Space Vector PWM.   The Xilinx Spartan®-6 FPGA Motor Control Development Kit gives designers an ideal starting point for evaluating time-saving, proven, motor-control reference designs. The kit also shortens the process of developing custom control capabilities, with integrated peripheral functions (Ethernet, PowerLink, and PCI® Express), a motor-control FPGA mezzanine card (FMC) with built-in Texas Instruments motor drivers and high-precision Delta-Sigma modulators, and prototyping support for evaluating alternative front-end circuitry.

    标签: 赛灵思 电机控制 开发套件 英文

    上传时间: 2013-10-28

    上传用户:wujijunshi

  • 电工理论试题-画电机控制线路图

    电机接线

    标签: 电工 试题 电机控制 线路图

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:gaojiao1999

  • svpwm空间电压矢量控制的核心算法

    svpwm空间电压矢量控制的核心算法,用于电机控制

    标签: svpwm 空间电压矢量 控制 核心

    上传时间: 2013-12-15

    上传用户:luke5347

  • 本程序用VB串口实现L了电源供应器的控制

    本程序用VB串口实现L了电源供应器的控制,可以给利用串口开发控制软件的提供很大的帮助

    标签: 程序 串口实现 电源供应器 控制

    上传时间: 2013-12-20

    上传用户:dragonhaixm

  • 51单片机PID计算程序

    51单片机PID计算程序,执行时间短,有详细的说明,能适于大多数PID自动控制场合,

    标签: PID 51单片机 计算 程序

    上传时间: 2014-08-25

    上传用户:671145514

  • COG-VP12864液晶显示模块内置功能强大的EPSON原产点阵液晶控制驱动器SED1565DOB(COG),可以直接与微处理器连接.文中给出了P89C51RD 8位单片机与COG_VP12864的

    COG-VP12864液晶显示模块内置功能强大的EPSON原产点阵液晶控制驱动器SED1565DOB(COG),可以直接与微处理器连接.文中给出了P89C51RD 8位单片机与COG_VP12864的接口电路,同时给出了汉字显示的控制软件程序.

    标签: 12864 COG-VP COG_VP EPSON

    上传时间: 2015-05-01

    上传用户:无聊来刷下