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PID 电机控制软件

  • 基于单片机控制的小车平衡系统设计

    摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。

    标签: 单片机控制 小车平衡 系统设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:zhangchu0807

  • 基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发

    摘要:介绍了一种使用新型单片机作为控制单元的焊接防触电装置的硬件系统和控制软件。硬件部分包括Microchip公司的PIC系列单片机控制部分和由晶闸管组成的强电部分,控制软件采用PID(Pm-portional Integral Differentia1)控制算法,使得该装置不仅能够实现焊接的防触电功能,而且还可以控制焊接电流,使焊接电流满足焊接工艺要求的恒流特性,获得较好的焊接效果。关键词:单片机应用;焊接电源;防触电

    标签: PIC 单片机 焊接 防触电

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:YUANQINHUI

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计

    设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-01-19

    上传用户:wenwiang

  • 基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹车设计

    摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从而实现智能车快速稳定地寻黑线行驶。关键定:MC9S12DG128,单片机,智能车,模糊控制

    标签: 128 MC9 S12 MC

    上传时间: 2014-12-01

    上传用户:aesuser

  • 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计

    随着计算机技术以及网络技术的发展,将RS-485网络控制系统应用在排队控制上,设计一种可以代替人们来排队的系统,可以提高人们生活质量。本文详细介绍了排队机系统各控制器的设计,包括各个功能模块的硬件电路和控制软件的设计,这些功能模块和控制器是排队机控制系统的重要组成部分。

    标签: 485 RS 单片机 控制系统设计

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:330402686

  • 《微机原理及接口技术》《单片机原理及应用》实验指导书

    目录 第一章    伟福仿真系统说明第一节    伟福仿真系统的使用说明快速入门第一节 分析功能使用第二章 仿真系统构成概述第三章 板上仿真器使用方法第一节 键盘使用说明第二节  脱机仿真第四章  伟福系列实验说明第五章  实验项目软件实验一     存储器块清零软件实验二     二进制到BCD转换软件实验三     二进制到ASCII码转换软件实验四     内存块移动软件实验五     程序跳转表软件实验六     数据排序硬件实验一     P1口输入、输出实验硬件实验二    继电器控制实验硬件实验三    用74LS245读入数据硬件实验四    用74LS273输出数据硬件实验五    音频控制实验硬件实验六    8255输入、输出实验硬件实验七    计数器实验硬件实验八    外部中断实验硬件实验九    定时器实验硬件实验十   外部中断(急救车与交通灯)硬件实验十一  八段数码管显示硬件实验十二  键盘扫描显示实验硬件实验十三  单片机串行口通讯实验硬件实验十四  直流电机控制实验硬件实验十五  步进电机控制实验硬件实验十六  8253计数器实验硬件实验十七  8259外部中断实验硬件实验十八  8253定时器实验硬件实验十九  8251A串行通讯实验附录一       8086实验程序及说明附录二        MCS51实验程序及说明参考书目

    标签: 微机原理 单片机原理 实验指导书 接口技术

    上传时间: 2014-11-23

    上传用户:GHF

  • 单片机在胶订机智能控制系统中的应用

    [摘要]文章结合小型胶订包本机和书本胶订工艺流程,以89C51单片机作为控制核心。采用光电耦合器TLP521输入,继电器输出,开发了无线胶订包本机的控制系统。同时在控制软件设计中,增加了运转保护、抗干扰和故障监测功能,保证了系统工作质量的稳定与可靠。关键词:89C51;无线胶订;智能控制

    标签: 单片机 中的应用 胶订机 智能控制系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:鱼哥哥你好

  • 基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统

    本文介绍了一种基于51单片机控制的高精度微波辐射计天线伺服系统,详细分析了其测角原理、定位精度、步进电机控制原理和RS485接口的原理。实验结果表明,该系统运行平稳,响应迅速,定位精度高。

    标签: 51单片机 控制 微波辐射 天线伺服系统

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:frank1234

  • 基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

    摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机

    标签: SPCE 061A 061 凌阳

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:gundamwzc

  • 单片机原理和应用实验电子教材

    单片机原理和应用实验电子教材 第一章 MCS—51 实验系统安装与启动§ 1.1 MCS51实验系统安装与启动……………………… 2§ 1.2 DVCC系列实验系统实验调试有关说明…………… 2第二章硬件实验§ 2.1 实验项目实验一 8031 单片机P3、P1口应用……………………3实验二工业顺序控制………………………………… 4实验三8255 控制交通灯……………………………… 6实验四简单 I/O口扩展实验………………………… 7实验五A/D 转换实验………………………………… 8实验六D/A 转换………………………………………… 9实验七串并转换实验……………………………………11实验八定时/计数器8253A应用………………………12实验九8279 键盘显示实验……………………………13实验十微型打印机打印字符、曲线、汉字……………14实验十一 步进电机控制……………………………………15实验十二小直流电机调速实验……………………………16实验十三电子音响…………………………………………17实验十四继电器控制实验…………………………………18实验十五数据存贮器和程序存贮扩展实验………………19§ 2.2 软件清单实验一 8031 单片机P3、P1口应用……………………21实验二工业顺序控制……………………………………21实验三8255 控制交通灯…………………………………23实验四简单 I/O口扩展实验……………………………25实验五A/D 转换实验……………………………………25实验六D/A 转换…………………………………………26实验七串并转换实验……………………………………27实验八定时/计数器8253A应用…………………………28实验九8279 键盘显示实验………………………………29实验十微型打印机打印字符、曲线、汉字………………31实验十一步进电机控制………………………………………34实验十二小直流电机调速实验………………………………41实验十三电子音响……………………………………………42实验十四继电器控制实验……………………………………43实验十五数据存贮器和程序存贮扩展实验…………………44

    标签: 单片机原理 实验 电子 教材

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:a296386173