设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小...
基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计
资料详细技术说明
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。
关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机
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