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基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

  • 资源大小:203 K
  • 上传时间: 2014-12-27
  • 上传用户:wenyishizhu
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: SPCE 061A 061 凌阳

资 源 简 介

摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。
关健词:SPCEA61A单片机;智能避障;传感器;电动机

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