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PID 电机控制软件

  • 基于ARM11的嵌入式肺癌气体检测系统控制软件设计

    近年频繁出现的雾霾天气,加深了人们对肺癌的关注,迫切需要一种能对肺癌高危人群进行早期筛查和检测的仪器。卟啉类化合物能与气体中的某些分子发生明显的显色反应,该方法能有效地检测出肺癌呼出气体中的标志物。软件系统是各类仪器功能实现的前提。针对肺癌检测,本文基于ARMI设计开发了一套嵌入式肺癌呼吸气体检测软件系统。结合软件工程开发的相关技术思想,通过需求分析,在嵌入式Lnux平台下对软件系统进行开发设计,最终软件系统能通过串口正常控制LED灯、气泵、电磁阀等硬件设备,还能通过图像采集设备实现视频监控和图像采集功能,并合理协调下位机微控制系统各部件的运作时间,最终实现了肺癌检测系统的软硬件一体化,实现了肺癌气体检测系统从进气到检测到结果处理全套控制功能。文章最后对软件系统进行了相应测试。文章主要内容包括以下几点:①结合下位机微控制系统的气路设计,从用户角度采用統一建模语言与用例图对嵌入式系统软件的设计进行需求分析与模型建设②搭建嵌入式 Linux系统环境并对其构架进行剖析,完成系统开发核心的接口驱动程序—视频传输驱动程序和串口驱动程序进行设计。③以α t-Creator作为开发平台,对系统中气体富集模块,气体检测模块,图像处现模块,气体吹扫模块进行了开发设计,并对各模块的控制流程与核心技术进行了详细描述①在6410目标板上搭建Linu系统环境,并移植交叉編译后的肺癌检测系统控制软件。针对第二章中提出的开发需求对系统软件设置相应的测试用例,完成系统软件测试得出测试结果。

    标签: arm11 嵌入式

    上传时间: 2022-03-31

    上传用户:XuVshu

  • STM32实现EtherCAT从站电机控制

    基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作Ethercat从站芯片,支持CIA402标准。

    标签: stm32 ethercat 电机控制

    上传时间: 2022-04-08

    上传用户:wangshoupeng199

  • 直流电机控制原理及C程序

    直流电机控制原理及C程序,有需要的可以参考!

    标签: 直流电机

    上传时间: 2022-04-09

    上传用户:得之我幸78

  • 现代电机控制技术 全课PPT

    现代电机控制技术是王成元教授的得意之作,附件为随书胶片,几乎是书的翻版,本书共分6章。第1章为基础知识,介绍了矢量控制和直接转矩控制的技术基础,即机电能量转换、电机统一理论和空间矢量理论的相关知识。第2~5章重点介绍了三相感应电动机和永磁同步电动机矢量控制和直接转矩控制的控制原理、控制方法和控制系统。第6章介绍了这两种交流电动机的无传感器控制及智能控制的原理与应用。对这几种控制技术,强调技术先进性。

    标签: 电机控制

    上传时间: 2022-04-14

    上传用户:shjgzh

  • STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码

    STM32控制TMC5160步进电机控制驱动芯片的代码

    标签: stm32 tmc5160 步进电机

    上传时间: 2022-04-18

    上传用户:

  • 基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计

    该文档为基于dSPACE的永磁同步电机控制半实物仿真实验设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: dspace 永磁同步 电机控制

    上传时间: 2022-04-18

    上传用户:jiabin

  • Microchip电机控制和数字电源

     最新市场动态 电机控制 数字电源 适合高稳健性应用的数字信号控制器( DSC) 总结

    标签: microchip 电机控制 数字电源

    上传时间: 2022-04-19

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  • 基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统

    设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。

    标签: stm32 tmc5160 步进电机 控制系统

    上传时间: 2022-05-04

    上传用户:zhaiyawei

  • 基于STM32和TMC5160的步进电机控制系统

    设计了以 STM32F103VCT6 单片机为主要控制芯片、TMC5160 为电机驱动芯片的步进电机控制系统,该系统控制电机采用梯形加减速的方式,有效地避免了电机在加减速过程中出现的抖动;同时,可接收基于 DMX512协议的控制台的控制命令,以达到远程控制电机的目的,可应用于舞台灯光控制系统。

    标签: stm32 步进电机

    上传时间: 2022-05-07

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  • 电机控制SIMULINK仿真入门训练

    对simulink特点、以及工作原理进行简单的概述, 并将simulink仿真用于电机控制系统仿真研究中,同时以一个具体实例较为深入地对其进行说明。

    标签: 电机控制 simulink

    上传时间: 2022-05-23

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